控制电机吻第六章2.pptVIP

控 制 电 机;6.1 伺服电动机;各种控制电机有各自的控制任务： 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象； 测速发电机将转速转换为电压，并传递到 输入端作为反馈信号。 步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。;;伺服电动机可分为分类：;6.1.1 交流伺服电动机;放 大 器; 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。; ;不同控制电压下的机械特性曲线 n=f(T), U1=常数; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。;6.1.2 直流伺服电动机;6.1.2 直流伺服电动机;; 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;交流：结构简单可靠功率小;6.2 测速发电机;6.2 测速发电机;?; 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电 源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知：; 综合上述分析可知：;6.2.1 直流测速发电机; 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时， 电枢产生电动势E，其大小为：; 可见，当励磁电压U1保持恒定时（ ?亦恒 定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装 置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制 系统。 ; 由于直流电机中存在着电枢反应现象，使得输出电压U2与转速n 有一定的线性误差。 RL越小、n 越大，误差越大。因此，在使用中应使RL和 n的大小符合直流测速发电机的技术要求。;§6.3 力矩电机;§6.3 力矩电机;分类： ;§6.3.1永磁式直流力矩电动机的结构特点;§6.3.2转矩和转速;T=FN D/2 =((BIa N L)/2)D;结论： 相同体积和用铜量（材料用量）情况下 D 越大扭矩 T↑;二、转速 ;当 T＝0时 n=n0 Ia=0 U＝ ef =(1/2)BNLπD n0/60 n0=(120/π)(Ua/NBLD)=K/D 既当D↑时, n0↓;§6.3.3特点应用 ;§6.4 小功率同步电机;应用于小型而有恒速要求的装置中 如记录纸，走纸机构、电唱机、录音机（高级） 结构：定子同异步 转子：无绕组 ;§6.4 小功率同步电机;§6.4.1永磁式 ;一、结构;§6.4.2 磁阻式减速同步电机;二、工作原理 ;当旋转磁场在B点时，磁场转过角2π/ Zd 转子齿与定子B齿对齐（磁场的作用使磁阻最小）转过2π/ Zd-2π/ Zr=θ;旋转磁场转速n0与转子转速n之比;KR电磁减速系数(n0/ n) 电机转速 n=(1/ KR) n0=((Zr-Zd)/ Zr)60f/p 由上可知当Zr与Zd之差小时而Zr大时 n 就越低 ;x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!tw-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#sv)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6HPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!sw)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!sw)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!tw)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!tw-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#sv)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcSjVnYq!t