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限速牌及菱形减速标志对交通流的影响?国家自然科学基金
?国家自然科学基金(批准号,广西壮族自治区教育厅科研计划(批准号:200607LX079,200507209,200807LX401),玉林师范学院青年基金(批准号:2009YJQN25)资助的课题。
?E-mail:zhuliuhua421@
朱留华1)? 郑容森1) 孔令江2) 刘慕仁2)
1) (玉林师范学院物理与信息科学系,玉林 537000)
2) (广西师范大学物理科学与技术学院,桂林 541004)
基于元胞自动机交通流理论,建立了一种交通灯控制下的小车穿越人行横道模型,对比限速牌及菱形减速标志设置前后的仿真结果,发现限速牌及菱形减速标志的设置不仅改善了交通安全性能,而且不至引起整条道路交通流量的大幅下降。
关键词:元胞自动机,限速牌,菱形减速标志,隐患车辆
PACC:0550
1.引 言
近年来,由于元胞自动机模型能很好地模拟出复杂的非线性现象而备受关注,它已经被广泛应用到各个专业研究领域[1-7]。在基于元胞自动机的交通流模型中,时间、位置、速度、加速度都被看作是离散变量,它更关注于每一辆车的个体行为以及车辆之间的相互影响,是一种微观的交通流模型。
与其它交通流模型相比,元胞自动机交通流模型在保留交通流这一复杂系统的非线性行为和其它物理特征的同时,更易于在计算机上操作,并能灵活地修改有关参数以模拟真实交通条件下的各种因素,例如人的因素、车辆因素和道路及其它因素[8-15]。
为了解决机动车辆在行经人行横道时不主动减速避让行人的问题,最近,西安、南宁、武汉、合肥等一些大中型城市,相继在人行横道车辆入口处设置长达几十米的纵向减速标志。这种车行道纵向减速标线是一组平行于车行道分界线的菱形块虚线,在车行道纵向减速标线的起始位置,设置几十米长的渐变段,菱形块虚线由窄变宽,宽度一般从10厘米渐变为30厘米。当车辆通过设置了减速标志的路段时,驾驶员在视觉上感到车道逐渐变窄,会加倍提高注意力,同时主动采取减速措施,缓慢行驶,从而达到低速通行,避让行人的目的,有效地防止了驾驶员在临近停止线才采取急刹车措施,同时也使行人明显感觉到机动车辆在避让,从而增强安全感,体现了一种人车和谐的交通环境[16]。
本文基于司机进入菱形减速标志线路段时,主动采取减速措施,缓慢行驶的驾驶方式,采用元胞自动机交通流模型对其仿真,发现限速牌及菱形减速标志的合理设置确实能提高交通的安全性,而且对整条道路的交通流量影响不大。
2.模 型
图1 有人行横道的路段示意图
图1为有人行横道的路段示意图,为了保证车道上车辆数守恒,模拟时采用周期性边界条件。我国轿车的平均长度大约为,取组成一维格点链,每个格点对应的实际道路长设定为,则整个格点链对应的实际道路长为。车辆的最大速度取,对应的实际车速为。
根据道路交通法的相关规定,菱形减速标志通常设置在人行横道来车方向范围以内,驾驶员的视野范围取,开始主动采取减速措施,因此缓慢行驶区域相当于个格点,车辆进入限速区车速度为或。对应的实际车速为或。
下面给出车辆演化规则[17]:
IF(
ELSE
(1)、
(2)、
(3)、 with probability
(4)、IF ( The traffic signal is red and the value of j is two)
Else
其中,为车辆类型符,用来区分车辆是否已进入限速区,表示目标车辆已进入限速区,表示目标车辆尚未进入限速区。表示第辆车时刻与前方紧邻车辆间的空格点数,、分别为限速牌、人行横道所在的位置;其中车辆密度和平均车流量的计算公式如下:
车辆密度: (1)
平均车流量: (2)
3. 数值模拟结果与分析
数值模拟时,车辆以给定的全局密度随机分布在一维格点链L上,为消除暂态影响,每次运行对最初的个信号灯周期不做统计。以后个信号灯周期进行时间平均,这样就得到了每一次运行的结果。为了减小初始分布对结果的影响,取样本数为30。图中的每个点是30次运行的平均值。
最大速度及随机延迟概率对交通流的影响
交通流模型的一个基本特性是:正确反映流量与密度之间的关系。 观察图2发现,信号灯控制下的交通流产生了两方面的效应:(1)系统中出现了两个临界点,第一个临界点随最大速
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