《基于线性-滑模控制的永磁同步电机速度调节器设计》-毕业论文（设计）.docVIP

西安航空学院毕业设计（论文） PAGE PAGE 5 You cannot improve your past, but you can improve your future. 西安航空学院毕业设计（论文） - PAGE 1 - 毕业设计（论文） 基于线性-滑模控制的永磁同步电机速度调节器设计 指导老师： 学生 ： 学号 ：1030301133921 班级 ：电气1339 专业 ：电气自动化技术 院系 ：电气工程系 学校 ：西安航空学院 摘 要 随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展，永磁同步电动机在中小功率的运动控制系统中得到了广泛应用，尤其是在伺服传动领域，永磁同步电动机逐步取代直流电动机、步进电动机成为伺服驱动的发展方向。因此，研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用矢量控制策略实现全数字式的永磁同步电动机系统具有十分重要的现实意义。 本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控制理论，并在此基础上讨论了永磁同步电动机的控制方案，经比较矢量控制的四种电流控制方法，确定了基于id =0的矢量控制方案及其电流反馈控制系统结构，并分析了电流解耦的主要影响因素。最后从滑模变结构理论出发，针对永磁同步电动机矢量控制系统，设计了滑模变结构与PI的组合速度环控制器，克服了常规滑模控制器(VSC)在滑模面附近的高频颤动，提高了稳态精度。 随后利用Matlab软件建立了基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型，并在此基础上进行了大量的仿真研究。同时结合实际系统，介绍了以TMS320F2812力控制核心的全数字化永磁同步电机控制系统的硬件和软件设计，对控制系统硬件和软件各部分的结构和功能作了详细阐述。此外，还利用所建立的实验平台进行了大量的实验研究。仿真及实验结果均表明本系统具有良好的动静态特性以及较高的精度。可以满足伺服控制的需要。 关键词永磁同步电动机；矢量控制；滑模变结构组合控制；空间电压矢量脉宽调制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357257847 摘 要 2 HYPERLINK \l _Toc357257848 第1章 绪论 4 HYPERLINK \l _Toc357257849 1.1设计的背景介绍 4 HYPERLINK \l _Toc357257850 1.2 PMSM及其控制技术发展的概况 5 HYPERLINK \l _Toc357257851 第2章PMSM的数学模型 6 HYPERLINK \l _Toc357257852 2.1 PMSM的数学模型 6 HYPERLINK \l _Toc357257853 2.1.1静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 6 HYPERLINK \l _Toc357257854 2.1.2旋转坐标系下PMSM的数学模型 8 HYPERLINK \l _Toc357257855 2.2 PMSM矢量控制的基本原理 10 HYPERLINK \l _Toc357257856 2.2.1矢量控制电流反馈解耦系统结构分析 11 HYPERLINK \l _Toc357257857 2.2.2坐标变换 12 HYPERLINK \l _Toc357257858 第3章 基于滑模控制的速度调节设计 14 HYPERLINK \l _Toc357257859 3.1滑模变结构控制基本原理 14 HYPERLINK \l _Toc357257860 3.1.1滑动模态的定义及数学表达 14 HYPERLINK \l _Toc357257861 3.1.2滑模变结构控制的设计方法 15 HYPERLINK \l _Toc357257862 3.2滑模变结构速度控制器 15 HYPERLINK \l _Toc357257863 3.2.1永磁同步常规滑模速度控制器的设计 15 HYPERLINK \l _Toc357257864 3.2.2滑模控制与PI结合控制器的设计 17 HYPERLINK \l _Toc357257865 第4章 系统仿真分析 18 HYPERLINK \l _Toc357257866 4.1 MATLAB简介 18 HYPERLINK \l _Toc357257867 4.2 PMSM控制系统的仿真结果和波形分析 19 HYPERLINK \l _Toc357257868 结论 22 HYPERLINK \l _To