第三章（B0701-2）.ppt

* * 四. 回馈制动 回馈制动是指，当 UEa， 迫使Ia改变方向，电磁转矩也随之改变方向成为制动转矩，此时由于U 与Ia方向相反，Ia 从电枢流向电源。P=UIa0 ，电动机向电源回馈电功率，所以把这种制动称为回馈制动。也就是说，回馈制动就是电动机工作在发电机状态，把系统的动能再生成为电能，回馈给电网。 Ia 不能为初始状态,从其它状态过渡而来. 2.分类 正向回馈制动:第二象限 反向回馈制动:第四象限 3.正向回馈制动 (1)降压减速 处于正向电动运行状态的电动机，当nn0时，EaU，Ia0，Tem0，Tem与n的方向相反，为制动转矩。 Ia （2）正向回馈制动运行—电车下坡 n T TL1 A n0 B -TL2 1 2 0 3. 反向回馈制动运行—下放重物 如果他励直流电动机拖动位能性负载，当电源电压反接时，工作点在第4象限C点。 称为反向回馈制动运行 他励直流电动机如果拖动位能性负载进行反接制动，当转速下降到n＝0时，如果不及时切除电源，也不抱闸抱住电动机轴，则由于电磁转矩与负载转矩不相等，系统不能维持n=0的恒速，继续减速即反转，直到达到反接制动机械特性与负载特性交点C，才能稳定。 [例3－8]他励直流电动机，PN=22kW，UN=440V，IN=210A，nN=1000r/m，电动机带半载，在固有特性上进行回馈制动，稳定运行速度是多少？拖动同样位能性恒转矩负载以n=1200r/m恒速下放重物，电枢回路应串入多大电阻？ 3.5.4 各种制动方法比较 电动机各种运转状态的基本方程 能耗制动时，U＝0，n0＝0； 电源反接制动时，U0，n00； 倒拉反转和正向回馈制动时，U，n0的符号不变； 反向回馈制动与电源反接制动相同。 -n0 n T TL n0 0 正向电动运行 正向回馈制动运行 能耗制动过程 能耗制动运行 电压反接 制动过程 倒拉反转运行 反向电动运行 反向回馈制动运行 停车 减速 限速 3.5.5电动机制动的目的 [例3-9]他励直流电动机，PN=11kW，UN=440V，IN=29.5A，nN=730r/m，Ra=1.05 ?，下放重物时，负载转矩TL＝0.8TN，求 (1)电源电压反接，电枢回路不串电阻，电动机的转速； (2)用能耗制动下放重物，电动机转速绝对值最小是多少？ (3)若下放重物要求转速为380r/min，可采用几种方法？电枢回路里需串入电阻是多少？ * * * 机械制动就是靠机械装置所产生的机械摩擦转矩进行制动。这种制动方法虽然可以加快制动过程，但机械磨损严重，增加了维修工作量。 电气制动是指通过电气的方法进行制动，使电动机产生一个负的转矩（制动转矩）。 3.6.2 电气制动 电气制动：电机的电磁转矩与被拖动的负载转向相反。电机的电磁转矩称为制动转矩。 他励直流电动机的制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动(再生制动)。 对电气制动的要求： （1）有足够大的制动转矩 （2）制动电流一般为2~2.5倍的额定电流。 一、 能耗制动 1.原理: 将电枢与电源断开，串联一个制动电阻Rad，将系统的动能转换成电能消耗在电枢回路电阻上。 电动状态（ KM1闭合） 制动状态（ KM2闭合） 发 电 电枢电流 为负值，其方向与电动状态时的正方向相反。由于磁通保持不变，因此，电磁转矩反向，与转速方向相反，起制动作用，使系统较快地减速。在制动过程中，电动机把拖动系统的动能转变成电能并消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。 2.能耗制动机械特性方程式: 电流（转矩）为负，是一条过原点的直线。 1 Ra n0 0 T n 3 Ra＋Rad 2 Ra＋Rad TL 减速停止的位置？ 3.电动机拖动反抗性恒转矩负载 0 T n 1 Ra n0 TL a TL 2 Ra＋Rad b 能耗制动过程 电车平地行驶、行走机构等由摩擦力产生转矩的机械属于此类。 停车 4. 电动机带位势性负载。 起重机提升和下放重物属于此类。 0 T n 1 Ra n0 a 2 Ra＋Rad b c 能耗制动过程 能耗制动运行 TL 轴 Tem 重物 n 限速 TL TL 5. 制动电阻的计算。 0 T n 1 Ra n0 n1 n2 a 2 Rad1 Rad2 Rad1Rad2 b c 特性曲线的斜率决定于能耗制动电阻的大小。制动电阻越大，特性线越斜，制动转矩越小，制动越慢；能耗制动电阻越小，机械特性线越平，制动转矩越大，制动就越快。但能耗制动电阻又不宜太小，否则，在制动瞬间会产生过大的冲击电流。根据允许的最大制动电流选择制动电阻。 TL Iamax （1）使系统迅速停车 电动机从某一转速迅速减速到零，在制动过程中， 电磁转矩Tem起制动作用，以缩短停车时间－制动过程（过渡过程） （2）限