链条链接块机阳器人焊接工作站方案.docVIP

PAGE 1 PAGE 1 链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱 传 真 供方公司： 单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录： 校 核 年 月 日 审 核 ? 年 月 日 批准签发 年 月 日 目 录 一 焊接工件规格 ………………………………………………………… 4 二 焊接工艺及焊接程序 ………………………………………………… 4 三 机器人焊接单元机的特点及配置 …………………………………… 5 1 、机器人系统 …………………………………………………… 5 2、 焊接设备系统 ………………………………………………… 6 3、 工装夹具系统 ………………………………………………… 6 4、 集成控制操作系统 …………………………………………… 6 5、外围基础系统 ………………………………………………… 6 6、 设备安装、调试、验收要求 ……………………………… 6 四 设备安装、调试、验收要求 ………………………………… 7 五 调试与验收、售后服务 ……………………………… 8 六 调试与验收、售后服务 …………………………… 9 链条联接焊接机器人工作站方案设计书 一 焊接工件规格： 工件名称： (1) 工件名称：链接外块； (2) 工件材料：40Mn2、45Mn； (3) 焊缝形式：平焊； (4) 焊缝长度：20x2、30x2； (5) 壁厚及重量：1.4kg (6) 工件图纸或照片： 二 机器人焊接工艺及焊接程序： 1） 焊接工艺： （1） 焊接电源： 用OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350； （2） 焊丝： 规格：Φ0.8mm，20kg、 材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、 H08A(预热温度：200-250°C、回火温度：600-650°C）； （3） 工件装卸方式：手动。 2） 焊接方式： （1） 一台机器人一个工作转板； （2） 一板16只焊接工件； （3） 机器人： AII-B4L机器人。 3） 焊接操作程序： （1） 安装焊接工件： 一块工作板在工作，先安装零件1，再安装零件2，开动旋转气缸固定。 （2） 焊接工作： 旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始； ① ②焊接两直线：两直线连续焊接。 （3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。 三 机器人焊接工作站的配置及特点： 1） 机器人焊接工作站组成： （1） 焊接机器人工作站配置： （A）机器人： （a）机器人本体：OTC AII-B4L机器人：（资料附件一） （b）机器人控制柜：（资料附件二） （c）示教器：（资料附件三） （D) 焊接机： （a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350； （b）送丝装置；CM-7401 （c）气体调节器：型号 CF-2502 （d）控制电缆： 型号 BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号 WT3510-SD （E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。 （D）附件： （a）机器人安装底座： （b）配套 （2） 机器人焊接单元机特点： （A） 工件不变形、自动化程度高、操作方便。 1）焊接机器人特点：（资料附件一） 2