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BioID Asia-Pacific (c), Page * Digital Image Analysis Binary Image Analysis Zhang Xingming The School of Computer Science and Engineering 第五章 二值图象分析 二值图象的一些概念; 目标记数; 连通域标记; 数学形态学; 区域特征; 区域邻接图; 灰度图象二值化; 5.1 像素与邻域 1、二值图象 二值图象B中的像素值只能是0或1,其中1表示前景,0表示背景 00010010001000 00011110001000 00010010001000 2、邻域 4-邻域(点) 8-邻域(点) 邻接:对于图象中的两点p与q,若q存在于p的8邻域或者4邻域中,则称p与q具有邻接关系; 连通:对于对于图象中的两点p与q,若存在一条路径连接p与q,则称p与q是连通的; 连通域:若对于图象中的一个点集,中间任意两点都是连通的,则称该点集组成一个连通域。 4-连通,8-连通 5.2 图象的模板运算 1、权 2、模板的原点 对称模板的原点一般在中心; 3、运算 模板下面的每一个图象的像素值乘以模板上对应的权值,然后把结果相加。 4、模板中心位于边界 5.3 目标计数 1、交叉支撑杆上螺栓孔的数量计数 2、算法 5.4 连通域标记 1、定义:就是对每一个连通域用阿拉伯数字标记,生成的标号图象的像素值就是像素所在连通域的标号。 2、递归标记 算法思想:首先把二值图象的像素取负1,寻找连通域的过程变成了“-1”像素的过程,把找到的像素赋以一个新的标号,并调用Search过程去寻找值为“-1”的邻点,并对这些邻点递归地执行这个过程。 算法 3、逐行标记算法 1、思想:对图象做2次扫描,一次是记录等价对并赋予一个临时标号,第2次是用等价类的标号代替临时标号。 2、并查结构 并查:找到等价对而动态地构造等价类的算法; 并查的目的:为了把不相交的集合储存在一起,从而有效地实现合并和查找运算。 结构:每个集合(连通域)存储成树型结构,树的结点代表一个标号,并指向它的父结点,实现这个结构只需要一个PARENT数组,其下标是标号,值为父结点的标号。 查找父结点 两个集合合并 3、具有并查结构的连通域标记 4 算法: 行程编码(run_based)RI 第一遍扫描: 对于图象的第一行,将若干个新的标号赋予第一行的行程 对于第二行及以后的行: 假如在某一行的行程不和前面的任一行程相邻,则赋予一个新的标号; 若正好和前面的一个行程相邻,那么就将它的标号赋予新的行程; 若和前面不止一个行程相邻, 则发生标号冲突; (3)第二遍扫描:根据等价表的信息对行程进行重新标注; 5.5 二值数学形态学 提取图象中的形状和结构 形态学的运算对象:二值图象B和结构元S 1、结构元:是一幅很小的二值图象,代表着一种形状。充当二值图象的探针,可以填充区域,驱除杂点。 box hexagon disk something 2、平移 3、膨胀 定义 操作:让结构元S的原点对图象进行扫描,一旦遇到二值图象的“1”像素时,结构元整体形状就与输出图象进行“或”运算。 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 origin B S dilate B ? S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4、腐蚀 定义 操作:让结构元S的原点对准二值图象上每一个像素,如果结构元上每一个“1”像素全都覆盖二值图象上的“1”像素时,则将值“1”与输出图象进行“或”运算。 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 B S origin erode B S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5、闭合 定义 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 膨胀 S B 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0
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