分布式电动车的线性自抗扰稳定性控制策略-北京理工大学.PDF

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2019-02-23 发布于天津
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第卷第期北京理工大学学报 37 3 Vol.37 No.3 年月 2017 3 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Mar.2017 jg gy 分布式电动车的线性自抗扰稳定性控制策略 , 12 1 刘刚 , 靳立强 ( , , ; , , ) 1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春 130025 2.河南工学院自动控制系河南新乡 453000 : , 摘要为研究分布式电动车的操纵稳定性控制策略问题将直接横摆力矩控制器设计为个一阶线性自抗扰控 2 , , , 制器用于计算车辆维持稳定所需的横摆力矩在转矩分配方面根据路面附着和车辆状态调节目标函数的权值 . , 采用二次规划算法计算得到电机输出转矩应用硬件在环仿真平台进行了正弦迟滞和正弦递增实验实验结果表 . , 明分布式电动车的操纵稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能使得控制变量能够紧密跟踪期望值. : ; ; ; 关键词分布式电动车控制策略线性自抗扰控制控制分配中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP202 A 1001-0645201703-0250-05 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2017.03.006 j StabilitControlSstemofDistributedDriveElectricVehicles y y Usin LinearActiveDisturbance-ReectionControl g j , 12 1 , LIUGan JINLiian g q g - ( , ,