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广东工业大学机电工程学院2007级机械设计制造及其自动化专业导论论文 工业机器人的论述 学院班级: 07级机电工程学院微电01班 姓名: 林荣珍 学号: 3107000319 指导老师: 阎秋生 教授 摘 要 :在使用工业机器人的背景下,阐述工业机器人的定义,并论述其组成,特点,广泛的应用前景,和在使用过程中存在的不足,最后综述其发展趋势. 关键词: 工业机器人 广泛应用 前景良好 一. 引言 工业机器人是典型的机电一体化的高技术产品,在许多生产领域对提高生产的自动化水平,提高劳动生产率,产品质量,经济效益,及改善工人作业条件等方面起到不可替代的作用.许多劳动条件恶劣,又要求高精度,长时间,大规模作业的场合使用工业机器人是社会发展的必然趋势. 二. 定义 工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 三. 组成 （1）控制计算机 控制系统的调度指挥机构。 一般为微型机、微处理器有32位、64位等， 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （2）示教盒 示教HYPERLINK /cat_1980035.html机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立 的CPU以及存储单元，与主计算机之间以