分数阶线性系统PG型迭代学习控制在Lp范数意义-徐州工程学院学报.PDF

( ) 第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自然 科 学 版 年 月 ３２ ４ ２０１７ １２ ( ) Vol．３２No．４ JournalofXuzhouInstituteofTechnolo NaturalSciencesEdition Dec２０１７ gy 分数阶线性系统 型迭代学习控制在 PＧ Lp范数意义下的收敛性 , ab b b a , , , 张克军 燕善俊 窦建君 孙天凯 ( ; , ) 徐州工程学院 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室 数学与物理科学学院 江苏 徐州 a． b． 　２２１０１８ : , ( ) , 摘要 针对一类分数阶线性时不变系统 讨论 型迭代学习控制律 的单调收敛性 首先 　　 PＧ ILC ． p ( ) , , 、 在 范数意义下 利用卷积的推广 不等式 推导一 二阶 型控制律单调收 LebesueＧ L Youn PＧ g p g , ; , 、 敛的充分条件 并推广到 阶控制律的情形 然后 比较分析一 二阶控制律的收敛速度 研究结果 N ． 表明控制律的收敛条件取决于控制律的学习增益以及系统本身的属性 数值仿真验证了理论的正 ． 确性和控制律的可行性． p : ; ; ; 关键词 迭代学习控制 分数阶 范数 收敛性 L 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) O２４１．６　 A　 １６７４Ｇ３５８X２０１７０４Ｇ００３９Ｇ０７ , , 分数阶系统是用分数阶微分方程