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区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性 欧光明，陈松林 （安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002） 摘要：利用Lyapunov泛函和区间矩阵不等式方法，研究区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性，给出系统 绝对稳定的充分条件，这些条件用区间矩阵不等式表示，可以很方便地应用MATLAB工具箱求解。 关键词：区间屮立型；Lyapunov泛函；绝对稳定性；区间矩阵不等式 中图分类号：0231 Absolute Stability of a Interval Neutral Type of Lurie Control Systems OU Guang-ming, Chen Song-lin （School of Electric Engineering Infonnation, Anhui University of Technology, MaJ anshan, 243002, China） Abstract： Usi ng Lyap unov『un ct i ons and interval matrix in equal i ty approach, the absolute stabi 1 i ty of a interval neutral type of Lurie control systems was discussed, Some sufficient conditions for absolute stabi1ity are established by using interval matrix inequality which can be easi1y solved by Mat lab toolboxo Keywords： interval neutral type； Lyapunov functions； absolute stability； interval matrix inequality 1、引言 具有吋滞的区间Lurie控制系统的绝对稳定性问题已得到较深入的研究，如文献［1-3］用Lyapunov结合线性矩 阵不等式方法分析区间L^ie直接和间接控制系统的绝对稳定性，文献［4］用矩阵测度和时滞微分不等式方法分析 区间Lurie直接控制系统的绝对稳定性。 本文用Lyapunov泛函方法和文献［5］关于区间矩阵稳定的判定方法对一般形式的区间中立型Lurie控制系统 的绝对稳定性进行分析，给出这类系统绝对稳定的充分条件。最后，以推论系统为例证明了结论的正确性。文中 约定/表示相应维数的单位矩阵，血/g（￡???Q）表示以久…妙为对角元的对角矩阵，，表示矩阵Q的转置矩阵。 引理1 引理1⑹：设向量XG Rn, 4in（?）为任意斤阶正定阵◎的最小特征值，则有xTex Am.n（0） 引理2⑺（矩阵Schur补性质）：对给定对称阵S =则下边3个条件是等价的:(1) S0； (2) Sh v0,S22—S$S「S]2 V0 引理2⑺（矩阵Schur补性质）：对给定对称阵S = 则下边3个条件是等价的: (1) S0； (2) Sh v0,S22—S$S「S]2 V0； (3) S” v 0, S] ] — S] o SJ S； 0 o 2、主要结论 考虑具有状态时滞和控制时滞的区间中立型Lurie控制系统: x\t) = [A, A]x(t) + [B, B]x(t-T)+ [C, C]x(t-r) + [D, D]u(t) + [g, E]u(t - r) a = [F, F]x(t) — [G, G]u(t)-[H, H]u(t) (2.1) 状态向量 x(r)G R,控制向量 R,令[A, A], [C, C], [D, D], [E, E], [F, F], [G, G], [W, W], 安徽省教育厅自然科学基金资助项目 （2OO3kjO53）,欧光明（1975-），男，四川资阳人，硕士生，主要从事非线 性控制系统稳定性方面的研究。联系电话Email : mgmm2006 @ 126.com. 陈松林（1964-）,男，教授，主要从事非线性系统研究。 为适当维数常数区间矩阵，MNR为适当维数常数矩阵, 加维向量ba)= [0(f),...,0”(/)F，/.(?)e [0,^] = {/.(?) | /.(0) = 0, V7Z 0,k,(y; ^/(cr,) 0,^. 0}, .f(6”) = [/?(》)),??，九(q(f))F， K = diag(k^..km) o T 为系统时滞常数。 令 “(/)=〉，(/),/a) 令 “(/)=〉，(/),/a)= z(o, 设X(/)=(兀(/),)心),z(r))r,为方便记, 仍记X⑴为兀