基于蓝牙遥控的智能小车设计.docxVIP

PAGE PAGE 3 摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 ?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc416038959 摘要 PAGEREF _Toc416038959 \h 1 HYPERLINK \l _Toc416038960 1. 绪论 3 HYPERLINK \l _Toc416038962 1.1课题目的 HYPERLINK \l _Toc416038963 1.2课题研究内容 HYPERLINK \l _Toc416038964 2 .方案论证 3 HYPERLINK \l _Toc416038965 2.1 总体方案设计 HYPERLINK \l _Toc416038966 2.2设计系统的功能要求 HYPERLINK \l _Toc416038967 2.3 系统硬件方案 HYPERLINK \l _Toc416038968 3.系统硬件设计 4 HYPERLINK \l _Toc416038969 3.1STC89C52芯片简介 HYPERLINK \l _Toc416038970 3.2 STC89C52最小系统 HYPERLINK \l _Toc416038971 3.3电机驱动设计 HYPERLINK \l _Toc416038972 3.4显示电路设计 HYPERLINK \l _Toc416038973 3.5 蓝牙模块设计 HYPERLINK \l _Toc416038974 3.6 PCB图设计 HYPERLINK \l _Toc416038975 3.7 智能车结构分析 HYPERLINK \l _Toc416038976 3.7.1 底板设计 HYPERLINK \l _Toc416038977 3.7.2电机与底板的连接支架设计 HYPERLINK \l _Toc416038978 3..7.3整体装配图 HYPERLINK \l _Toc416038980 4.系统软件设计 10 HYPERLINK \l _Toc416038981 4.1系统的程序流程 HYPERLINK \l _Toc416038982 4.2蓝牙模块参数设置程序 HYPERLINK \l _Toc416038983 4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 HYPERLINK \l _Toc416038984 4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 HYPERLINK \l _Toc416038985 4.5液晶显示程序设计 HYPERLINK \l _Toc416038986 5 . 调试结果分析 17 HYPERLINK \l _Toc416038987 5.1蓝牙遥控调试及结果分析 HYPERLINK \l _Toc416038988 5.2避障功能调试及结果分析 HYPERLINK \l _Toc416038992 6.参考文献\ 附录程序 18 １．绪论 1.1课题目的 本次设计的小车是具有无线遥控功能的。小车可以无人驾驶和人为控制两种模式，可以随意控制小车