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3．3．2蛇形试验的打分结果…………………………………………………．20
3．4评价人员主观评价能力的鉴定方法………………………………………．．22
3．4．1
SNR方法……………………………………………………………………22
3．4．2应用SNR方法鉴定评价人员的主观评价能力………………………．．22
3．5本章小结……………………………………………………………………．．24
第4章汽车最速操纵稳定性主观评价……………………………………………26
4．1模糊综合评判…………………………………………………………………26
4．1．i模糊综合评判理论………………………………………………………26
4．I．2权重系数的确定…………………………………………………………28
4．2甲车和乙车的主观评价………………………………………………………30
4．2．1一级因数评价……………………………………………………………30
4．2．2整体评价……………………………………………………．…………．．33
4．3本章小结………………………………………………………………………35
第5章建模仿真及客观性能分析………………………………………………。36
5．1整车模型建立………………………………………………………………．．36
5．2整车仿真……………………………………………………………………．．36
5．3仿真分析………………………………………………………………………39
5．3．1驾驶员负担指标…………………………………………………………39
5．3．2侧翻危险性指标…………………………………………………………4l
5．3．3侧滑危险性指标…………………………………………………………42
5．3。4速度指标…………………………………………………………………44
5．3．5结论分析…………………………………………………………………45
5．4Adams／car仿真结果和主观评价结果的分析………………………………46
5．5本章小结………………………………………………………………………46
第6章 结论与展望………………………………………………………………47
参考文献……………………………………………………………………………．．49
在学期间发表的学术论文及研究成果……………………………………………一52
致谢…………………………………………………………………………………53
万方数据
图表清单
图1．1汽车开环方法示意图…………………………………………………．．2
图1-2驾驶员一汽车闭环方法示意图………………………………………一2
图2．1双移线试验场地………………………………………………………10
图2—2最优路径(双移线试验1)…………………………………………．1l
图2—3最优路径(双移线试验2)…………………………………………．11
图2．4蛇形试验场地…………………………………………………………12
图2．5最优路径(蛇形试验1)……………………………………………．13
图2-6最优路径(蛇形试验2)……………………………………………．13
5
图3—1评价指标………………………………………………………………l
图3-2双层评分方法…………………………………………………………．．18
图3—3主观评价结果分析……………………………………………………22
图4—1二级评判模型…………………………………………………………27
图4-2模糊多级综合评判体系………………………………………………28
图4．3一级蜘蛛网图…………………………………………………………34
图4．4二级蜘蛛网图……………………………………
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