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机械设计 课程设计 机械设计课程设计的目的 课程设计的内容 课程设计的内容 课程设计的内容 完成期限及工作量 课程设计的一般步骤 课程设计中应注意的几个问题 设计准备 传动装置的总体设计 齿轮零件的设计计算 装配图设计 零件工作图设计 编写设计计算说明书 编写设计计算说明书 课程设计 传动装置的总体设计例题 总体设计的内容 一、方案的选择 方案一 方案二 方案三 方案四 二、电动机的选择 （1）选择电动机的类型 （2）选择电动机的额定功率 （3）确定电动机的转速n （4）确定电动机的型号 三、合理分配传动比 四、计算传动装置的运动和动力参数 ①计算各轴的转速 ②计算各轴的输入功率 ③计算各轴的输入转矩 整理结果 装配图设计 装配图设计的准备 装配图设计第一阶段 装配图设计第二阶段 装配图设计第三阶段 装配图设计第四阶段 装配图设计的准备 装配图设计第一阶段 装配图设计第一阶段 装配图设计第二阶段 装配图设计第三阶段 圆柱齿轮减速器机体设计 减速器附件设计 装配图设计前三个阶段 装配图设计第四阶段 装配图设计第四阶段 装配图设计第四阶段 装配图例 主视图 侧视图 俯视图 明细表 技术要求 确定最小轴径需注意的问题 选择轴承应注意的问题 机体与润滑油 结构设计的已知条件 确定各轴段的长度 结束 ① 计算各轴的转速 ② 计算各轴的输入功率 ③ 计算各轴的输入转矩 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅲ轴（卷筒轴） Ⅱ轴 电动机轴（输出功率） Ⅰ轴 Ⅲ轴（卷筒轴） Ⅱ轴 Pd = 2.97 Kw P1 = Pd * h带= 2.97*0.96= 2.85 Kw P2 = P1* h齿* h轴承= 2.85*0.98*0.98= 2.74 Kw P3 = P2 * h轴承* h联= 2.74*0.98*0.99= 2.66 Kw （也可以依据Ped = 3.0 Kw来计算） 电动机轴（输出转矩） Ⅰ轴 Ⅲ轴（卷筒轴） Ⅱ轴 Td=9.55*106Pd/nm =9.55*106*2.97/960 =29545 N.mm T1=Tdi1 h带=29545*2.8*0.96=79417 N.mm T2=T1i2 h齿h轴承=79417*4.49*0.98*0.98=342461.5 N.mm T3=T2 h轴承h联=342461.5*4.49*0.98*0.99=332265 N.mm 0.97 1.0 0.96 4.49 76.4 332256 2.66 Ⅲ轴（卷筒轴） 76.4 342461.5 2.74 Ⅱ轴 0.96 342.9 79417 2.85 Ⅰ轴 2.8 960 29545 2.97 电机轴 效率h 传动比i 转速 r/min 转矩T N.mm 功率P Kw 轴名 应翻阅有关资料：机械设计课程设计图册； 拆装实际减速器，了解各零件的结构及功用，做到对设计内容心中有数； 复习机械制图的有关内容，选好比例尺，布置好视图位置。 主要任务是确定轴的结构尺寸，选择轴承，找出轴的支点距离及轴上零件力的作用点，进行轴的强度校核及轴承寿命计算。 画出传动零件的中心线及轮廓线，机体内壁线 初步估算轴径与选择联轴器 确定轴承在机体座孔内的位置 确定轴承座孔外端面的位置及机体边缘宽度 轴的结构设计 选择轴承型号和确定支承反力作用点的位置 轴的强度校核计算（校核低速轴、中间轴） 键联接的强度校核计算（校核低速轴上的键联接） 滚动轴承的寿命的校核计算（计算高速轴与中间轴的轴承寿命） 这一阶段的内容是设计传动零件、轴上其他零件及轴承组合有关的零件的具体结构。 大小的齿轮结构 润滑设计：包括润滑油和润滑方式的设计 密封方式的选择 这一阶段的主要内容是设计减速器机体及附件。 刚度 结构合理，要有良好的工艺性 结构形状便于加工 检查孔与检查孔盖 放油孔及六角螺塞 油面指示器 溅油装置 通气孔 启盖螺钉 定位销 起吊装置 标注尺寸 特性尺寸 配合尺寸 安装尺寸 外形尺寸 写出减速器的技术特性 编写技术要求 对零件进行编号 列出零件明细表及标题栏 绘制之前要画草图!! 特别注意明细表的写法!! 当确定高速轴与低速轴的最小轴径的时候，除了要按扭转强度条件估算出轴的最小直径外，还要考虑按公称扭矩选择联轴器的情况及电动机的选择情况（针对高速轴）。 比如：估算高速轴最小轴径。 经过计算选择了Y160L-6型电动机，则从手册中可查到Y160L电动机的安装尺寸，其中电动机输出轴直径D=42mm。 假如选用弹性柱销联轴器，此时公称扭矩Tn=108N·m，可选用HL1、 HL2、 HL3等等。 按扭转强度条件估算出轴的最小直径d ≥ 25.95mm。 通过这三条信息，可以得到： 高速轴最小直径d=30mm，联轴器选用HL3型弹性柱销联轴器（材质为铁、 d1=42mm 、d2=