第三章动量和冲.pptVIP

二、质点运动的动量定理 * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 第3章 动量守恒定律与角动量守恒定律 §1 质点运动的动量定理 §2 质点系的动量定理 动量守恒定律 §3 角动量定理 角动量守恒定律 §1 质点运动的动量定理 一、力的冲量 定义： 力 作用时间为 ， 则 称为力 在 时间间隔内的冲量， 记作 SI 单位 定义式 若在?t 间隔内物体受力依次为 相应作用时间依次为 则在?t 间隔内力的冲量为 冲量 矢量 过程量 若力的变化连续 由牛顿第二定律 质点运动的动量定理 微分形式 积分形式 1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力 讨论 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 §2 质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点： 成对出现； 大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定： 系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 质点系 二、 质点系的动量定理 动量守恒定律 方法:对每个质点分别使用牛顿定律,然后利用质点系内力的特点加以化简 到 最简形式。 第1步，对 mi 使用动量定理： 外力冲量之和 内力冲量之和 第2步，对所有质点求和： 质点系 由于每个质点的受力时间dt 相同 所以： 第3步，化简上式： 先看外力冲量之和 将所有的外力共点力相加 写成： 内力的冲量之和为零 再看内力冲量之和 同样，由于每个质点的受力时间dt 相同 所以： 因为内力之和为零： 所以有结论： 质点系的重要结论之二 最后简写右边 令： 则，质点系的动量定理为 （积分形式） 当 动量守恒定律 动量定理 讨论 1.动量守恒定律是牛顿第二定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 4.若某个方向上合外力为零，则该方向上动量守恒，尽管总动量可能并不守恒 5.当外力内力且作用时间极短时（如碰撞） 6.动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本 ，在 宏观和微观领域均适用。 可认为动量近似守恒。 7.用守恒定律作题，应注意分析 过程、系统 和条件。 3. 动量若在某一惯性系中守恒，则在其它 一切惯性系中均守恒。 §3 角动量定理 角动量守恒定律 一、质点对定点的角动量 二、力对定点的力矩 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 四、质点系的角动量问题 思路:与处理动量定理 动量守恒问题相同 一、质点对定点的角动量 t 时刻(如图) 定义 为质点对定点o 的角动量 方向：垂直 组成的平面 SI 大小： 量纲： t 时刻 如图 定义 为力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小： 中学就熟知的：力矩等于力乘力臂 方向：垂直 组成的平面 量纲： 1）物理量－－角动量和力矩均与定点有关， 角动量也称动量矩，力矩也叫角力； 2） 对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。 讨论 ：质点对x轴的角动量 ：质点对 x轴的力矩 由牛顿第二定律 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 两边用位矢叉乘 得 或写成 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式的角动量定理 积分形式的角动量定理 1）角动量守恒定律的条件 2）动量守恒与角动量守恒 是相互独立的定律 3） 有心力 力始终过某一点 central force 行星在速度和有心力所组成的平面内运动 角动量守恒 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 四、质点系的角动量问题 1.对定点的角动量 2.定理和守恒定律 内力对定点的力矩之和为零 质点系内的重要结论之三 (自证) 形式上与质点的角动量定理完全相同 内力对定点的力矩之和为零 只有外力矩才能改变系统的总角动量 角动量守恒定律 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同，所以记忆上就可简化。从动量定理变换到角动量定理，只需将相应的量变换一下，名称