第五章 数字滤波器结构.pptVIP

数字滤波器的结构 模拟信号与数字信号处理区别 模拟信号处理系统是由R、C、L等无源元件或放大器等有源元件组成，用来直接处理模拟信号。 数字信号处理系统则是利用通用或专用的计算机，以数值计算的方法对信号进行加工。当输入为模拟信号时，还必须通过A/D转换器转换成数字信号。 数字滤波器的实现方法： 量化误差主要有三种误差： 5.1 数字滤波器的结构 梅逊(Mason)公式 二、IIR数字滤波器的结构 [例]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 直接型 级联型 并联型 三、FIR 滤波器的基本结构 梳状滤波器频响 例：设计一M阶实系数FIR，已知H[0]=1，H[1]=1，画出其频率取样型结构。 实系数频率取样型结构流图 格型结构 全零点(AZ)滤波器的格型结构 全极点（AP）滤波器的格型结构 有极点和零点滤波器的格型结构 三种滤波器的系统函数 一、全零点(AZ)滤波器的格型结构 反射系数Kp的确定 二、全极点（AP）滤波器的格型结构 三、有极点和零点滤波器的格型结构 格型结构中K , C参数的确定 解：频率抽样点数N=M+1 由H[N-1]= H[1]=1，和 优点：1. H[m]零点较多时，实现较为简单。 2. 可以构成滤波器组，实现信号的频谱分析。 全零点(AZ)滤波器 全极点(AP)滤波器 AZAP滤波器 AZ系统的基本格形单元 反射系数 级联型结构的优缺点： 优点： ①简化实现，用一个二阶节，通过变换系数就可实现整个系统； ②极、零点可单独控制、调整，调整 、 可单独调整第 对零点，调整 、 可单独调整第 对极点； ③各二阶节零、极点的搭配可互换位置，优化组合以减小运算误差； ④可流水线操作。 缺点： 二阶节电平难控制，电平大易导致溢出，电平小则使信噪比减小。 将系统函数展开成部分分式之和，可用并联方式构成滤波器： 将上式中的共轭复根成对地合并为二阶实系数的部分分式， 上式表明，可用L个一阶网络、M个二阶网络以及一个常数 并联组成滤波器 H（z），结构如下图： （4）并联型 特点： ①系统实现简单，只需一个二阶节，系统通过改变输入系数即可完成； ②极点位置可单独调整； ③运算速度快（可并行进行）； ④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点，因多个二阶节的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。 试画出其直接型、级联型和并联型结构。 将系统函数H(z)表达为 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之积 将系统函数H(z)表达为部分分式之和的形式 FIR DF 特点： (1)单位冲激响应h(n)是有限个n值处不为零 (2)系统函数H(z)在|z|0处收敛，极点在z=0 (3) 结构上主要是非递归型结构 它的系统函数和差分方程一般有如下形式： 基本的结构形式有下几种： （1）直接型（卷积型、横截型） 卷积型：差分方程是信号的卷积形式； 横截型：差分方程是一条输入x(n)延时链的横向结构。 直接由差分方程可画出对应的网络结构： 图 直接型的转置： 图 ? （2）级联型 当需要控制滤波器的传输零点时，可将系统函数分解 为二阶实系数因子的形式： 于是可用二阶节级联构成， 每一个二阶节控制一对零点。 缺点： ①所需要的系数a比直接型的h(n)多； ②乘法运算多于直接型。 图 （3）线性相位型 FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器，此时 满足偶对称或奇对称条件。利用h[k]的对称特性： h[k]= ±h[M-k] N为偶数， ? N为奇数， 由上两式，可得到线性相位FIR滤波器的结构,如图。 优点： 线相相位型结构的乘法次数减为 （N偶数） （N奇数） (横截型结构乘法次数:N次) （4）频率采样型 第二章讨论了有限长序列可以进行频域采样。 现