logo

您所在位置网站首页 > 海量文档  > 人力资源/企业管理 > 管理学资料

《过程控制》课后习题答案.docx 43页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
特别说明: 下载前务必先预览,自己验证一下是不是你要下载的文档。
  • 内容提供方 绿风(上传创作收益人)
  • 发布时间:2019-01-25
  • 需要金币100(10金币=人民币1元)
  • 浏览人气
  • 下载次数
  • 收藏次数
  • 文件大小:1.08 MB
下载过该文档的会员
你可能关注的文档:
第一章思考题与习题 1.1 下列系统中哪些属于开环控制,哪些属于闭环控制? ①家用电冰箱 ②家用空调器 ③家用洗衣机 ④抽水马桶 ⑤普通车床 ⑥电饭煲 ⑦多速电风扇 ⑧高楼水箱 ⑨调光台灯 开环控制:③家用洗衣机⑤普通车床⑦多速电风扇⑨调光台灯 闭环控制:①家用电冰箱 ②家用空调器④抽水马桶⑥电饭煲⑧高楼水箱 1.2 图1-14所示为一压力自动控制系统,试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么?画出该系统的框图。 图1-14 压力自动控制系统 图1-15 加热炉温度自动控制系统 被控对象:容器P 被控变量:罐内压力 操纵变量:物料输入流量 扰动变量:出口流量 系统框图如下: 1.3 图1-15所示是一加热炉温度自动控制系统,试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么?画出该系统的框图。 被控对象:加热炉 被控变量:炉内温度 操纵变量:燃料流量 扰动变量:进料量 系统框图如下: 1.4 按设定值的不同情况,过程控制系统分为哪几类? 过程控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 1.5 什么是过程控制系统的过渡过程?有哪几种基本形式? 过程控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为过程控制系统的过渡过程。控制系统过渡过程有五种基本形式:发散振荡、单调发散、等幅振荡、衰减振荡和单调衰减。 1.6 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-16所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和调整时间(设定值为200℃)。 图1-16 题1.6图 最大偏差:30℃ 余差:5℃ 衰减比:5:1 振荡周期:15min 调整时间:22min 第二章思考题与习题 2.1 求取图2-55所示电路的传递函数,图中物理量角标代表输入,代表输出。 a) b) 图2-55 习题2.1图 a)(由分压公式求取)   上式中 , , 。 b)   上式中 , , 2.2 惯性环节在什么条件下可近似为比例环节?又在什么条件下可近似为积分环节? 惯性环节在T很小的时候可近似为比例环节;T很大的时候条可近似为积分环节。 2.3 一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节? 一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接不能简化为一个比例环节。 2.4 化简图2-56a、b、c所示系统的框图,并求取系统的闭环传递函数。 习题2.4图a) a) 习题2.4图b) b) 习题2.4图c) c) 2.5 已知系统的零极点形式的传递函数如下,试将其输入到MATLAB的工作空间中,并转换成有理函数形式。 有理函数式: 2.6 求下列两个传递函数在串联、并联和负反馈连接时的等效传递函数。 (1)串联时的等效传递函数 (2)并联时的等效传递函数 (3)负反馈连接时的等效传递函数 或 2.7已知系统的开环传递函数如下所示,判别各闭环系统的稳定性。 ① 闭环传递函数: 特征方程: 特征根: 根的实部为负,系统稳定。 ② 闭环传递函数: 特征方程: 特征根: 根的实部为0,系统不稳定。 ③ 闭环传递函数: 特征方程: 特征根:,s3=-10.8 实根为负,但两个虚根的实部为正,系统不稳定。 ④ 闭环传递函数: 特征方程: 特征根:,s3=-6.1 实根为负,两个虚根的实部为负,系统稳定。 ⑤ 闭环传递函数: 特征方程: 特征根:,s3=-2.2 实根为负,两个虚根的实部为负,系统稳定。 2.8 试绘制下列系统的对数频率特性曲线。 ① 由一个比例环节和一个惯性环节组成。 (1)对数幅频特性的绘制 低频段:K=5,,斜率为0dB/dec。 中高频段:T=2s,则交接频率ω=0.5rad/s。 在低频段为0dB/dec的直线,经ω=0.5rad/s处,遇一惯性环节,降低20dB/dec,成为-20dB/dec的斜线。 (2)对数相频特性的绘制 交接频率ω=0.5rad/s处绘制惯性环节的-45?位置。 ② 将传递函数整理为 由一个比例环节和两个惯性环节组成。 (1)对数幅频特性的绘制 低频段:K=10,,斜率为0dB/dec。 中高频段:T1=5s,则交接频率ω1=0.2rad/s;T2=0.2s,则交接频率ω2=5rad/s。 在低频段为0dB/dec的直线,经ω1=0.2rad/s处,遇一惯性环节,降低20dB/dec,成为-20dB/dec的斜线。再经ω2=5rad/s处,再遇一惯性环节,降低20dB/dec,成为-40dB/dec的斜线。 (2)对数相频特性的绘制 交接频率ω1=0.2rad/s处绘制第一个惯性环节的-45?位置。交接频率ω2=5rad/s处绘制第二

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:3005833200 电话:19940600175 欢迎举报,上传者QQ群:784321556