技师第4章 汽车电子控制单元工作原理与自诊断.pptVIP

* 第二篇 汽车电子控制系统 第一章 汽车电子控制系统 第一节 汽车电子控制系统的组成及原理 一、汽车电子控制系统的组成和功用 汽车电子控制系统简称电控系统，也称为汽车计算机控制系统，一般由传感器、电控单元和执行器三部分组成。 l、传感器 传感器是电控系统的信号输入装置。其主要作用是将汽车运行工况中的各种参数转换成电信号输入电控单元。输入电控单元的电信号一般有模拟信号和数字信号两种。 对于模拟信号输入装置(如热线式空气流量传感器、水温传感器等)来说．是将微机控制对象的各种被测参数(如空气流量、水温等)．通过传感器变成模拟电信号，然后经过A／D转换器转换成数字信号进入电控单元。而数字信号输入装置多是产生离散信号，通常这些信号代表两种状态。如开与关、高电平与低电平等。 2、电控单元 电控单元ECU(EIectrnnic Contral unit)是以微处理器为核心的计算机控制装置。它包括硬件与软件两部分。硬件是计算机系统中物理组成的总称。它由输入信导电路、微型计算机(微机)、输出信号电路等构成，如图2-1-1所示。软件是相对硬件而盲的，它主要包括ECU运行所需的各种程序、基本数据以及一些工况修正系数的数据储存等。电控单元也被称为电子控制器或车用计算机。 3、执行器 执行器是根据电控单元的控制指令完成各种相应动作，具体执行某项控制功能的装置。在汽车电控系统中，执行器把从ECU传来的电信号转换为机械运动。它通过电能、发动机真空、气压或三者之间的组合作用，对外做功，推动汽车或发动机的某个装置运动，以完成所需要的控制任务。例如，执行器可根据ECU的指令．改变发动机节气门的开度．从而控制发动机的转速。最常使用的执行器主要有电磁线圈、电动机、继电器等。 ? 第4讲 汽车电子控制单元工作原理及自诊断 二、汽车电子控制系统的控制原理 现代控制分为反馈控制和程序控制两大类。反馈控制是要不断测量被控对象的输出，或者说要随时了解控制产生的效果，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小，这就形成了一个闭形环路，故称闭环控制；而程序控制是根据事先设定好的程序进行操作，在操作过程中这个程序不再改动，因此这种控制是开环控制。开环控制在原理上比反馈控制要简单许多，但程序控制技术在不断发展，开环和闭环在一种控制设备中常常混合应用。 车用计算机是操纵车辆各部分工作的主要控制装置，它们完成许多过去由机械装置所处理不了的工作。在大多数情况下，计算机控制得到的结果与机械控制所得到的结果之间的主要差别是所得结果的多样性，计算机能在较广泛的范围内提供控制，能处理更多的信息。另一点差别是计算机具有多功能性。利用经典和现代控制理论而建立的开环闭环、最优、自适应控制系统，在优化控制中都有采用。 建立这些控制系统，首先要对汽车某一系统(如点火提前角优化控制系统)进行系统辨识，建立该系统的数学模型，然后采用相应的控制方法进行优化控制。但是发动机结构复杂，影响点火的因素较多，理论推导优化点火状态下的数学模型比较困难，因此一般用试验的方法找出各种工况下的最佳点火提前角。然后存入微机内存，在实际控制过程中，微机不断检测发动机的工况(如发动机转速和功率等)；用查表的方法查出该工况下的最佳点火提前角．修正后再通过微机接口、放大电路去控制点火。由此可见，使用同样的车用计算机，制造厂可以为不同的发动机和不同的工作状况编制不同的控制软件，这要比重新制造新的机械控制装置容易得多，也经济得多，这就是计算机控制的最突出的优点之一。 在现代汽车电子控制系统中．常采用的控制方式有开环控制、闭环控制和自学习控制等。 ? 1、开环控制 比较简单的控制系统常采用开环控制，它只是由控制装置改变被控对象的状态。在这种控制中，系统的输出量对系统的控制作用没有影响，既不需要对输出量进行检测，也不需要将输出量反馈到系统输入端与输入量进行比较。在汽车电子控制装置中，开环控制系统的方框图如图2-1-2所示。 当发出控制指令后，控制对象便开始工作，但系统不能自动检测控制对象是否按控制指令的要求进行工作。例如，对汽油喷射系统的控制，事先把根据试验确定的发动机各种工况的最佳喷油系数，存放在ECU的存储器中。当发动机运转时，ECU在接收系统中各种传感器传来的信号后，经过处理，判断发动机运转工况，计算出最佳的喷油量，并根据计算结果控制喷油器的喷油时间，以精确地控制混合气的空燃比．使发动机在接近理想空燃比下运转。 开环控制系统的结构简单，易于实现，但其控制精度取决于设定参数的精度和被控对象的运行状况。例如，当发动机的性能出现差异或因发动机喷油器磨损、老化等引起性能变化时，混