技工学校-第四章电控防抱死制动系统4.pptVIP

第四章 汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统(ASR) （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 2.汽车制动时车轮受力分析 （1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ （2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力——FX （3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 　　 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% （3）附着系数φ与滑移率 s 的关系 分析结论： 　　s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 4.理想的制动控制过程 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%； 结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 二、ABS的基本组成与工作原理 传统制动系统工作原理 二、ABS的基本组成与工作原理 ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯 三、ABS控制参数 1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。 2.以车轮角加速度为控制参数 　　　ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 　ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 　　　制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。 　　　　 §4-2 ABS结构与工作原理一、ABS控制方式及特点 （二）四传感器、三控制通道 （1）电磁阀        （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。    2、控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。  液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，