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网络拓扑管理。 网络协议。 网络安全。 定位技术。 时间同步技术。 数据融合。 1.9无线传感器网络的主要研究领域 第1章 无线传感器网络 * 本章内容简介 ☆无线传感器网络概述 ☆无线传感器网络的发展历程 ☆无线传感器网络的研究现状和前景 ☆无线传感器网络的特点 ☆无线传感器网络体系结构 ☆无线传感器网络的关键技术 ☆无线传感器网络应用与发展 ☆典型短距离无线通信网络技术 ☆无线传感器网络的主要研究领域 * 1.1无线传感器网络概述 无线传感器网络WSN,是由部署在检测区域内的大量廉价微型传感器节点组成的大量廉价微型传感器节点组成,通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织的网络系统。 无线传感器网络是由数目众多且具有特殊功能的传感器节点通过无线自组织通信方式,互相传输信息,协同地完成特定功能的智能无线专用网络。 * 1.1无线传感器网络概述 无线传感器网络具有以下显著特点: 节点数量多,网络密度高。 分布式的拓扑结构。 自组织特性。 1.2 无线传感器网络的发展历程 第一阶段:最早可以追溯二十世纪70年代越战时期使用的传统的传感器系统。 第二阶段:二十世纪80年代至90年代之间。 第三阶段:21世纪开始至今。这个阶段的传感器网络技术特点在于网络传输自组织、节点设计低功耗。 1.3 无线传感器网络的研究现状和前景 2001年1月《MIT技术评论》将无线传感器列于十种改变未来世界新兴技术之首。 2003年8月,《商业周刊》预测:无线传感器网络将会在不远的将来掀起新的产业浪潮。 2004年《IEEE Spectrum》杂志发表一起专集:传感器的国度,论述无线传感器网络的发展和可能的广泛应用。 1.3 无线传感器网络的研究现状和前景 我国在未来20年预见技术的调查报告中,信息领域157项技术课题有7项与传感器网络直接相关。2006年初发布的《国家中长期科学与技术发展规划纲要》为信息技术确定了三个前沿方向,其中两个与无线传感器的研究直接相关,即智能感知技术和自组织网络技术。可以预计,无线传感器网络的研究与应用是一种必然趋势,它的出现将会给人类社会带来极大的变革。 1.4 无线传感器网络的特点 (1)硬件资源有限。 (2)电源容量有限。 (3)通信能量有限。 (4)计算能力有限。 (5) 节点数量众多,分布密集。 1.4 无线传感器网络的特点 (6)自组织、动态性网络。 (7)以数据为中心的网络。 (8)多跳路由。 (9)应用相关的网络。 (10)传感器节点出现故障的可能性较大。 1.5 无线传感器网络体系结构 传感器节点由四部分组成:传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块,如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 传感器模块:负责采集监测区域内的信息采集,并进行数据格式的转换,将原始的模拟信号转换成数字信号,将交流信号转换成直流信号,以供后续模块使用; 处理器模块:又分成两部分,分别是处理器和存储器,它们分别负责处理节点的控制和数据存储的工作; 无线通信模块:专门负责节点之间的相互通信;电源模块就用来为传感器节点提供能量,一般都是采用微型电池供电。 1.5 无线传感器网络体系结构 无线传感器网络系统通常包括传感器节点(sensor node)、汇聚节点(sink node)和管理节点,如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 大量传感器节点随机部署在监测区域,通过自组织的方式构成网络。 传感器节点采集的数据通过其它传感器节点逐跳地在网络中传输,传输过程中数据可能被多个节点处理,经过多跳后路由到汇聚节点,最后通过互联网或者卫星到达数据处理中心。也可以沿着相反的方向,通过管理节点对传感器网络进行管理,发布监测任务以及收集监测数据。 1.5 无线传感器网络体系结构 网络协议体系结构是无线传感器网络的“软件”部分,包括网络的协议分层以及网络协议的集合,是对网络及其部件应完成功能的定义与描述。由网络通信协议、传感器网络管理以及应用支撑技术组成,如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 各层协议和平台的功能如下: 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术; 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制; 网络层主要负责路由生成与路由选择; 传输层负责数据流的传输控制,是保证通信服务质量的重要部分; 1.5 无线传感器网络体系结构 应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件; 能量管理平台管理传感器节点如何使用能源,在各个协议层都需要考虑节省能量; 移动管理平台检测并注册传感器节点的移动,维护到汇聚节点的路由,使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置; 任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。 无线传感器网络系统通常包括传感
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