交流电机矢量控制讲座(贺益康).pdfVIP

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2019-01-25 发布于浙江
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交流电机矢量控制 Vector Transformation Control (Field Oriented Control) 贺益康教授浙江大学电气工程学院交流电机矢量变换控制技术始于1970年代，是交流电机有效的解耦控制策略交流电机（多变量、强耦合、非线性、时变）复杂矢量系统矢量坐标变换等效直流电机简单标量系统实现控制获得如同直流电机的良好动、静态特性开创了高性能交流调速控制技术先河首先建立矢量变换控制的基本概念一、矢量变换控制的基本概念 1. 转矩平衡方程式——主宰机电运动规律 d ω r T −T J L d t d ω 系统动态性能反映在对转子瞬态运动速度 r d t 控制上，也即动态转矩 T −T 控制上 L 负载规律T 已知时，表现在对 L 电磁转矩 T 的动态控制上转矩动态控制上, 直流电机比交流电机好 2.直流电动机电磁转矩 T C =Φ i t a 励磁磁通 Φ ← i f F ← i a a 电枢磁势由于 T C Φi t a ⎧•Φ⊥F ，互不影响 ⎫ •产生T最大 a ⎧ ⎫ ⇒ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ •i i •磁场、电枢控制解耦 ⎩ 、在不同绕组中 ⎭ ⎩ ⎭ f a