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目录
摘要…………………………………………………………………………………………………………………………………I
Abstract………………………………．…………………………………………………………………………………………．II
第1章绪论………………………………………………………………………………………l
1．1论文研究的背景和意义…………………………………………………………………1
1．1．1论文研究的背景…………………………………………………………………l
1．1．2论文研究的意义…………………………………………………………………2
1．2国内外研究现状…………………………………………………………………………3
1．2．1汽车线控技术的发展……………………………………………………………3
1．2．2电子驻车制动系统的发展………………………………………………………．4
1．3本文研究内容……………………………………………………………………………6
1．4本章小结…………………………………………………………………………………6
第2章集成式电子驻车制动系统结构及功能…………………………………………………8
2．1驻车制动系统的结构及工作原理………………………………………………………8
2．1．1传统驻车制动系统的结构及其不足……………………………………………8
2．1．2集成式电子驻车制动系统的结构………………………………………………9
2．1。3两种电子驻车制动系统的对比分析…………………………………………。13
2．2集成式EPB的控制策略………………………………………………………………．13
2．2．1常规制动控制策略………………………………………………………………14
2．2．2自动驻车AIrrc)HOLD控制策略……………………………………………．．16
2．2．3坡道辅助起步控制策略………………………………………………………。17
2．2．4紧急制动控制策略……………………………………………………………。19
2．3本章小结………………………………………………………………………………．．19
第3章电子驻车制动系统执行机构建模……………………………………………………。20
3．1直流电机的数学模型…………………………………………………………………．20
3．2丝杠螺母机构的数学模型……………………………………………………………．22
3．3制动钳的数学建模………………………………………………………………………25
3．4执行器控制策略…………………………………………………………………………27
3．4．1夹紧过程的研究………………………………………………………………．．27
3．4．2释放过程的研究………………………………………………………………．．30
3．5本章小结…………………………………………………………………………………33
第4章集成式EPB系统硬件电路设计………………………………………………………．34
4．1微控制器选型…………………………………………………………………………．34
4．1．1主控制器选型……………………………………………………………………34
4．1．2辅助控制器选型………………………………………………………………。37
4．2最小系统电路……………………………………………………………………………38
4．2．1电源电路…………………………………………………………………………38
4．2．2时钟电路………………………………………………………………………。40
4．2．3BDM电路…．．．．…………………………………………………………………．钧
4．2．4外部储存器………………………………………………………………………41
4．3输入输出接口设计……………………………………………………………………．42
4．3．1车载网络(CAN)接口……………………………………………………………42
4．3．2油门踏板位置和离合器位置信号处
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