多体动力学理论介绍.PDF

多体动力学理论及SAMCEF软件应用介绍 ——Part I ：多体动力学理论介绍 吴根勇博士 风力发电系统国家重点实验室 wugy@ 2016‐12‐1 © Zhejiang Windey Co.Ltd. 2016.All rights reserved. 1 多体动力学理论及SAMCEF软件应用介绍 演讲提纲  什么是多体系统？  多体系统建模理论  柔性体的建模方法  多体动力学方程的数值求解  参考文献 2016‐12‐1 © Zhejiang Windey Co.Ltd. 2016.All rights reserved. 2 什么是多体系统？ The actual systems, in fact, form multibody systems consisting of interconnected rigid and deformable bodies, each of which may undergo large translational and rotational displacement. A.A. Shabana, Professor, UIUC 2016‐12‐1 © Zhejiang Windey Co.Ltd. 2016.All rights reserved. 3 什么是多体系统？ 结构v.s. 机构 结构 机构 构件之间没有相对运动 系统在运行过程中部件之间存在相对运 关心结构在收到载荷时的强度、 动。 刚度与稳定性 部件之间通过运动副链接   M q  C q  K q F                 M q C q K q F             Φ q 0    2016‐12‐1 © Zhejiang Windey Co.Ltd. 2016.All rights reserved. 4 多体动力学理论及SAMCEF软件应用介绍 演讲提纲  什么是多体系统？  多体系统建模理论  柔性体的建模方法  多体动力学方程的数值求解  参考文献 2016‐12‐1 © Zhejiang Windey Co.Ltd. 2016.All rights reserved. 5 多体系统建模理论 分析类型 系统运动学分析：不考虑系统运动起因的情况下，研究各部件的位置 与姿态及其变化速度、加速度的关系，求解约束方程及其一阶、二阶 导数构成的方程组； 系统静力学分析：当系统受到静载荷时，确定在运动副约束下的系统 平衡位置及运动副静反力，求解微分‐代数方程组； 系统动力学分析：载荷和系统运动的关系，求解微分‐代数方程组； 2016‐12‐1