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帆板摇帆模拟训练测试系统的研制帆板摇帆模拟训练测试系统的研制 帆板摇帆模拟训练测试系统的研制 帆板摇帆模拟训练测试系统的研制 摘要 本文主要论述了国家体育总局备战奥运科技攻关项目之一——帆板摇帆模 拟训『练测试系统的详细研制过程。 首先，论述了帆板运动的特点特别是帆板摇帆的动作特点，并根据帆板摇帆 动作的特点，建立“运动员一运动一环境”的多体动力学模型，通过数值模拟和 计算机仿真获得实际训练、比赛中运动员所需的训练条件以及技术条件、技术要 求等多方面的资料，然后确定器材参数、控制参数的配置：按照安全、可靠、实 用、美观、方便的原则设计制造出摇帆模拟训练测试系统的机械结构，并详细论 述了其结构特点。 其次，论述了等动技术的特点、功能定位与国内外研究现状。根据等动阻力 的特性介绍了阻力源的设计方案——采用伺服控制系统，并详细介绍了阻力源的 结构。然后根据PID控制的特点论述了如何把PID控制算法应用于本系统等动 算法。重点介绍了如何利用MATI，AB／SIMuLINK工具对拟采用的PID等动控制 算法进行在不同输入激励下的实时仿真分析，并把仿真结果与理论分析结果相比 较得出结论：本控制系统中采用的算法是正确的，所优化的PID参数是合理的。 最后，本文对软件开发过程中的一些关键技术，如人员信息数据库和训练信 息数据库的开发过程，安全管理、端口操作、训练曲线绘制、帮助文件的制作等 给予了详细阐述，并在必要之处给出了程序代码。 关键词：帆板摇帆、系统仿真、Pl D控制、软件系统 帆扳摇帆模拟训练测试系统的研制Development 帆扳摇帆模拟训练测试系统的研制 Development and manufacturing of Simulative Training and Testing System of Sailboard Pumping Abstract This paper mainly discusses the developing process of Development and manufacturing of Simulative Training and Testing System of Sailboard Pumping that is of the projects that tackle the key problem of science and technology of State Sport general Administration of China． First，this paper discusses the characteristic of sailing sport，especially the action characteristic of sailboard pumping and build the multi-body dynamics prototype of athlete-·sport-·environment according them and gets all kinds of documents such the training parameters and technology parameters，then ascertains the equipment parameters and manufactures the mechanical structure of the system according security principle，liabil畸principle，convenience principle and discusses the stmcture of it in detail． Second，this paper discusses the characteristic isokinetic technology,function and study status quo and introduces the designing blue pdnt according the of isokinetic resistance and for its structure length．It also discusses how apply PID control theory to the isokinetic arithmetic used in this project and how simulate the control arithmetic under different input by using MATLAB／SIMULIN． By comparing simulation result谢m theor