多模型建模与控制的若干问题研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

多模型建模与控制的若干问题研究摘要 多模型建模与控制的若干问题研究 摘要 随着社会经济的飞速发展，人们面临的生产系统工况日益复杂，要求日益提高，控制系统往往 具有多变量、非线性、强耦合、工况范围广、控制性能综合要求高等特点，对复杂动态系统的建模 与控制提出了更高的要求。在这种情况下，采用基于分解-合成原则的多模型策略以简化原有的复 杂系统建模与控制是一种有效的尝试。本文面向复杂非线性系统，对多模型建模与控制的若干问题 作了研究和探索。主要研究内容包括： · 针对复杂非线性系统的建模问题，设计了两种多模型辨识方法：基于局部多项式拟合的多模型 建模方法和基于满意聚类的多模型建模方法。简者利用统计学中的局部多项式拟合算法，结合 理性建模思想，设计了相应的多模型辨识方法，并在算法中引入模型切换策略，减少了计算量。 后者提出了满意聚类的概念，大大提高了原有聚类算法的收敛速度和聚类精度，并就其在一般． 聚类任务和多模型辨识任务中的应用作了研究。两种方法辨识过程简单，取得了满意的仿真结 果。)乃 · 针对多变量系统的多模型控制问题，在基于满意聚类的多模型建模方法基础上，设计了MIMO 系统的多模型预测控制算法，推导了相应的带约束的预测控制算法6／并分析了多模型预测控制 系统性能，得出了多模型预测控制系统的鲁棒稳定条件，对具体机理模型的仿真研究取得了满 意的结果。州 ／ · 研究了一般T-s多模型预测控制算法及系统的稳定性问题a／首先对一般T．S多模型系统设计了预 测控制策略，将系统全局控制量视为各子系统预测控制量的加权组合，并讨论了这种策略的最 优性。然后利用已有的预测控制系统性能分析方法和T．s多模型状态反馈控制系统的稳定性结 论，推导出了T．S多模型预测控制系统稳定性的一般性结论，并总结了具有稳定性保证的T．s预 测控制系统设计方法。)彩 ／ ● 针对一般T．S多模型系统基于LMl的稳定性分析计算量大的不足，给出了T-s多模型系统更为简 单的稳定性分析方法。／比例型T-S多模型系统是T-S多模型系统的一种有效简化形式，本文根据 其具体特点，给出了保证系统稳定的公共正定阵的迭代推导算法，锝出了标称及控制系统的稳 定性结论，总结了具有稳定性保证的规范的控制系统设计方法，并通过具体算例进一步验证了 结论。J∥ 厂 · 分析了基于观测器的T-s多模型连续和离散系统的稳定性问题。f在切换控制策略下，针对T-S系 统前提变量部分可测的情况，利用向量Lyapunovi函数方法推出了基于切换型和模糊型观测器的 T．S多模型系统的稳定性条件，并将其推广到前提变量完全可测及完全不可测的情况，得出了 相对完整的具备稳定性保证的T-S多模型控制系统设计方法，并通过仿真算例验证了结论。在 计算量上，上述系统分析方法与利用LMI方法寻找公共正定阵相比具有明显的优势。声—、／一一 ／ ，，／ ／ 厂 、／ 关键词：多模型策略，／分解．合成／“多模型辨识，多模型控制，多模型系统性能分析，T-s多模型 Issues Issues on Multi--model--based Modeling and Control Abstract With the flying development of social economy,operation conditions of industry processes are more complex with more requirements．Multivariable，nonlinear,strong coupled，wide operation range，strict performance requirements are presented by most centrel systems．We confront with more challenges on modeling and control of complex systems．In this case，it is an effective solution to simplify the original system modeling and control problem using multi-mode／approaches，which are based on divide．and- conquer strategy．Hence，the dissertation mainly discusses issues on multi·model．based modeling and control ofcomplex nonlinear systems．The main topics are： ● For modeling of complex non