第三章-1-绪论-稳态响应-暂态响应.pdfVIP

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2019-01-31 发布于河北
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第三章-1-绪论-稳态响应-暂态响应.pdf

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第三章-1-绪论-稳态响应-暂态响应

自动控制自动控制理论第三章第三章第三章第三章微分方程的解微分方程的解微分方程的解微分方程的解周立芳周立芳徐正国徐正国浙江大学控制科学与工程学系 1 第二章回顾第二章回顾第二章回顾  建模的基本概念建模的基本概念 – 系统及其元件的定义 – 列写必要的假设条件列写必要的假设条件 – 基本规律  微分方程微分方程解?  状态及状态方程  传递函数及方块图传递函数及方块图  线性化  仿真图仿真图  信号流图 2 第三章关键词  全解全解  稳态响应稳态响应  暂态响应  系统动态  时间响应时间响应性能指标性能指标  状态转移矩阵 3 第第三章要点章要点  绪论绪论  稳态响应  暂态响应暂态响应  时间常数定义  例例：：二阶系统二阶系统  系统的暂态（动态）  时间响应性能指标时间响应性能指标  状态方程的解 4 绪论  引言  控制系统的标准输入控制科学与工程学系绪论引言引言  线性微分方程的一般解（响应）：特解 + 通解解的稳态分量：与输入有同样的形式解的暂态分量：相应齐次方程的解暂态响应的形式仅仅取决于特征方程的根 6 绪论引言引言如果是这种情况，那么系统是不稳定的定的 x(t) 新的稳态（如果系统是 R 稳定的稳定的） c(t) x c 0 ss t ctt t