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过程控制课程设计报告
发电厂单元机组锅炉给水控制系统设计
学 生: 何仲 张清念 专 业: 自动化
班 级: 08级2班
重庆大学自动化学院
2011年10月
重庆大学本科学生课程设计任务书
课程设计题目
发电厂单元机组锅炉给水控制系统设计
学院
自动化学院
专业
自动化
年级
2008
已知参数和设计要求:
火电厂对生产的连续性和负荷适应性要求极为严格,必须通过有效的控制手段予以保证。本课程设计要求学生完成发电厂单元机组负荷协调控制系统,锅炉给水控制系统的设计。在Matlab下进行控制系统的仿真,并对控制系统的性能进行分析。
学生应完成的工作:
1.了解发电厂单元机组的生产过程及其对控制的要求。
2.设计单元机组的协调控制系统,给出控制系统的功能模块,对每个模块的功能进行详细的阐述。
3.设计单元机组锅炉给水控制系统。列出仪器仪表的选型;在Matlab下对控制系统进行仿真研究。基于仿真结果,分析控制系统的性能。
目前资料收集情况(含指定参考资料):
1. 何离庆 主编。 过程控制系统与装置。重庆大学出版社。
2. Pao C. Chau, Process Control: A First Course with MATLAB, Cambridge University Press, 1 edition, 2002.
课程设计的工作计划:
1.课堂讲授一次课,布置设计任务,为学生讲解电厂单元机组的生产过程。
2.课程设计时间为一周。
任务下达日期 2011 年 9 月 26 日
完成日期 2011 年 10 月 7 日
指导教师 (签名)
学 生 (签名)
说明:1、学院、专业、年级均填全称,如:光电工程学院、测控技术、2003。
本表除签名外均可采用计算机打印。本表不够,可另附页,但应在页脚添加页码。
项目分工
张清念
单冲量控制系统、三冲量控制系统
何 仲
双冲量控制系统
锅炉汽包水位控制系统的设计
文 摘 本文在具体分析了一些影响汽包水位对象控制主要因数的基础上,讨论了目前通常采用的控制方法,深入分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发,推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型,通过对几种控制方案的分析、研究与比较,选三冲量系统作为最佳控制方案,并着力研究三冲量系统的特点。随后对其在PID的参数整定方面也进行了必要的分析,并略述了工程中需要注意的问题。在此基础上,我们可以了解到汽包水位控制系统的新发展。
1 汽包锅炉工艺
1.1 汽包锅炉简介
在设计锅炉汽包水位控制的过程中首先从汽包锅炉入手,汽包锅炉有自然循环方式和强制循环方式两种,汽包锅炉自动控制的任务与直流锅炉几乎一样,也是主要包括四个方面:(1)保证系统安全运行;(2)保持燃烧的经济性;(3)保持炉膛负压在一定范围内;(4)运行中保证气轮机所需的蒸汽量,过热蒸汽压力和蒸汽温度的恒定。无论上一自然循环还是强制循环锅炉,其给水控制的任务都是为了保证锅炉负荷和给水的平衡关系。但是,汽包锅炉由于有了汽包的存在,使锅炉的运行方式、锅炉的结构、工作原理与直流锅炉不同,这就使实现控制的方式,采用被调量都有所区别。
汽包锅炉的工作原理:汽包锅炉的蒸发系统有汽包、下降管、分配水管、下联箱、上升管、上联箱、上升管、上联箱、汽水引出管、汽水分离器组成,这种与直流锅炉结构的不同的最大优点是:这个蒸发系统是闭合的,工质在所有时候都在这个闭合的蒸发管道系统中不断循环。锅炉的蒸发受热面是有比较明显的分界线的。无论是自然循环还是强制循环汽包锅炉只是工质的循环方式不同,并不改变汽包锅炉的工作原理。这主要是由锅炉运行参数决定的,而且没有很严格的规定,当锅炉压力工作在9.8MPa~18.6MPa范围内时,汽水密度差可以自行推动工质流动,因此可以采用自然循环;当锅炉工作压力≥16MPa时,一般可以采用强制循环。
调节过程特点:汽包水位成为给水控制的唯一标志,因此汽包水位:(1)反映了锅炉负荷与给水的平衡关系;(2)汽包水位影响蒸发面的改变,影响锅炉的安全运行。因此在汽包锅炉中,给水控制比直流锅炉的给水控制简单,其对象可以看成是带有可测扰动的两输入输出系统,其指标是单一的,也即把水位维持在一个范围内即可。
1.2 汽包水位控制系统
众所周知,工业过程控制系统的安全性、稳定性、准确性和经济性是企业考虑的重中之重,是衡量系统是否可靠的重要指标。随着工业自动化整体
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