基于ARM的嵌入式数控系统硬件平台设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律 结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 数控机床种类繁多,不同的数控机床对数控系统有不同的需求。目前广泛用于数 控车、铣、加工中心的数控系统，无法适应市场对成本和功能多样性的需求。特别 是钣金加工、纺织等行业的核心数控系统，对运动控制精度要求较低，对工艺的要 求高，数控系统仍然依赖进口，严重的制约了这些行业的发展。 本文针对上述行业的需求，研究开发了一种基于 ARM+FPGA 的嵌入式数控系统 硬件平台。本文的主要工作如下： 在 研 究 国 内 外 常 用 的 高 档 、 中 低 档 数 控 系 统 硬 件 结 构 的 基 础 上 提 出 基于 ARM+FPGA 的嵌入式数控系统硬件平台方案。 充分利用 ARM、FPGA 低功耗的特点，选用低功耗的外围器件，设计了低功耗 的硬件系统以及系统保护的电路。 研究了数控系统的各种专用控制接口，在 FPGA 中使用 VHDL 语言实现了相应 的接口控制逻辑，设计了 ARM 访问这些外接接口的体系结构和协议，并利用 FPGA 并行计算的特点提升 ARM 控制这些接口的效率。 针对 ARM 处理器浮点运算方面的不足，在 FPGA 中设计了基于三次 B 样条插补 算法的硬件插补器，减轻 ARM 处理器的负载，提升系统的实时性和插补精度。 基于上述研究成果，完成了嵌入式数控系统硬件平台的 PCB 设计和集成，搭建 了硬件的测试平台，对硬件的稳定性和可靠性进行了测试分析，研制的硬件平台在 浙江西陵台钻的三轴数控台钻和武汉科普数控设备有限公司的三轴玻璃磨花机中得 到了应用验证。 关键词：ARM FPGA 数控系统 硬件平台 硬件插补器 II II Abstract Although there are many kinds of number control machines, for different NC machine has the different demand, the NC systems commonly used for lathing, milling and machining center at present can not fit the needs of market for cost and the diversity of the function. Especially the NC systems used on the sheet metal processing industry, textile industry and so on have less accuracy requirements on motion control, but more requirements on craft, so much of them still depend on entrance strongly, this has heavily restricted the development of this industry. Aimed at the requirement of such industries, in the thesis an embedded NC system hardware platform based on ARM+FPGA was designed. The major works of this article include. Based on the study of the hardware structure of the high-grade, mid-grade, low-grade numerical control system in and abroad; a sch