圆柱齿轮传动.pptVIP

前面讨论的都是渐开线标准齿轮，它们设计计算简单，互换性好。但标准齿轮传动仍存在着一些局限性： (1)受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑； （2）不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’a时无法安装，当a‘a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而引起冲击振动，影响传动的平稳性； （3）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。 第七节 渐开线变位齿轮概况 为了改善齿轮传动的性能，出现了变位齿轮。如图所示，当齿条插刀齿顶线超过极限啮合点N1，切出来的齿轮发生根切。若将齿条插刀远离轮心O1一段距离（xm），齿顶线不再超过极限点N1，则切出来的齿轮不会发生根切，但此时齿条的分度线与齿轮的分度圆不再相切。这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮称为变位齿轮，刀具移动的距离xm称为变位量，x称为变位系数。刀具远离轮心的变位称为正变位，此时x0；刀具移近轮心的变位称为负变位，此时x0。标准齿轮就是变位系数x=0的齿轮。 刀具分度线 变位齿轮 标准齿轮 一、变位齿轮的概念 由于齿条刀具变位后，其节线上的齿距和压力角都与分度线上相同，所以切出的变位齿轮的模数、齿数和压力角都不变，即变位齿轮的分度圆和基圆都不变，其齿廓渐开线也不变，只是随变位系数的不同，取同一渐开线的不同区段作齿廓。 二、变位后对齿轮尺寸的影响 变位齿轮的几何尺寸 1、齿厚与齿槽宽 ? 齿厚： ? 齿槽宽： ? 由图中可以看出：正变位分度圆齿厚变大，齿槽宽变小。负变位与之相反。 2、齿顶高和齿根高 齿根高：???? ?? 齿顶高：???? ?? 齿顶圆半径：????? 注：在切制变位齿轮时将刀具移出(或移进)，为了保证全齿高，实际上就是将毛坯圆增大(或缩小)，靠外圆对刀控制进刀量h，从而改变刀具与轮坯的相对位置。 ha*m-xm≤N1E N1E=CN1sinα=rsin2α=mz/2sin2α 式中z为被切齿轮的齿数。 联立以上二式得x≥ha*-z/2sin2α 由式? zmin=2ha*/sin2α， x≥ha*(zmin-z)/zmin 由此可得最小变位系数为 xmin=ha*(zmin-z)/zmin 当ha*=1, α=200时，xmin=(17-z)/17 当ZZmin时，Xmin0，此时必须采用正变位方可避免根切； 当ZZmin时，Xmin0，只要X= Xmin，齿轮就不会产生根切。 变位齿轮的最小变为系数 三、变位齿轮的无侧隙啮合 当一对齿轮传动实际所需中心距a≠a=m(z1+z2)/2。如 时，根本无法安装；而当 时，虽然可以安装，但又将产生较大的齿侧间隙，而且其重合度也将随之降低，影响传动的平稳性；此时应采用变位齿轮。　 要使一对齿轮作无侧隙啮合，两轮的节圆周节应满足 ?? 由此式可推得无侧隙啮合方程式为 该式表明：若两轮变位系数之和(x1+x2)不等于零，则两轮作无侧隙啮合时，其啮合角就不等于分度圆压力角a了。这说明此时两轮的节圆与分度圆不重合，两轮的中心距也就不等于标准中心距了。 中心距变动系数 ?? 设两轮作无侧隙啮合时的中心距为a，与标准中心距a之差为ym，则y称为两轮中心距变动系数,也叫分度圆分离 ? 故得：???????? ? 而 ? 此式称为分度圆分离系数方程式(简称分离系数方程式)。于是，两变位齿轮作无侧隙啮合传动时,其中心距a为 齿顶高变动系数 ???? 齿顶高变动系数：为保证齿轮传动得标准顶隙，将齿顶减短，减短量为σm，称σ为齿顶高变动系数。???????? 齿顶高变动原因：为了保证两轮之间具有标准的顶隙, 则两轮的中心距a应等于 如果变位齿轮传动既要满足无侧隙啮合, 又要保证标准顶隙, 则应使a‘=a“，即x1+x2=y。??? 但实际可以证明当x1+x2≠0时，则必有：x1+x2y，即aa。此时变位齿轮传动无法同时满足两个条件，两个条件产生矛盾。于是提出如下解决办法。 ? 解决方法： 使两轮按无侧隙的中心距a安装，同时将两轮的齿顶减短一些，以满足标准顶隙的要求。 ??? 由于 推得 ??? 这时，齿轮的齿顶高为 四、变位齿轮的传动类型 1、标准齿轮传动 ??? 标准齿轮传动：即指x1+x2