基于ARM的温度非线性控制新技术的研究与应用-生物医学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明及使用授权声明 重庆理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研 究所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的 集体和个人，均已在文中以明确方式标明。 本人承担本声明的法律后果。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文。 本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）： 1.保密□，在年解密后适用本授权书。 2.不保密□。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 在医疗仪器、家用电器、工农业生产领域中，控制问题无处不在，对温度、压力、 流量等物理参数的控制对产品的质量和生产过程有着极其重要的影响。其中，温度控 制是控制领域中一项重要的指标。温控系统采用的温度控制器中，比较常见的是 PLC、 单片机、ARM，而 ARM 微控制器速度更快、体积更小、功能更齐的特征为控制应用 提供了更有利的条件。在控制算法方面，最常用的是经典 PID 控制算法以及各种与 PID 相结合的算法，如模糊 PID、神经网络 PID 等。但是，PID 控制器的参数调节以 及响应时间长、超调量大等问题，使其满足不了系统适应能力强和智能化的要求。事 实上即使是同一个加热过程，不同加热阶段，由于吸热放热的情况不同，系统的 PID 参数应该有所不同，但这在控制过程中很难自动实现，从而给很多实际应用带来诸多 问题与不便：参数自适应差，控制精度不高。因此，同一组 PID 控制参数几乎是不可 能适应多种不同的加热对象或不同加热阶段情况的。 本文主要目的是希望利用 ARM 的优越性能与特点改造传统基于单片机或 PLC 的温度控制系统，能够实现复杂的计算与分析，希望以最大可能性实现同一组控制参 数能适应不同加热对象或不同加热阶段的情况为本研究设计的目标。ARM 的特点是 其高速度可以实现复杂的编程计算，同时可以实现快速的通讯，而且在体积、功耗、 系统稳定性等方面目前已经达到了非常高的水平。因此 ARM 可以提供一个优越的信 号采集、计算、通讯平台。本文主要是把 ARM 嵌入式实时系统与温度控制新的算法 相结合，实现系统的多任务执行，在 Keil-μVision4 平台上进行应用软件和算法设计， 通过 STM32 平台实现对温度的控制。把具有非线性、时变性、滞后性等特性的电加 热炉作为实验对象，检验了基于 ARM 的温度控制系统的性能。 本文首先在第一、二章中概述了目前温度控制系统中所采用的控制器及控制算法 的发展与应用现状，介绍了嵌入式微控制器的发展及控制新方法的突出特点；在第三 章列出了系统设计的备选方案并进行比较、选择；第四章详细描述了系统硬件平台的 设计与实现电路，采用了可扩展多 I/O、闪存容量和 RAM 较大的 STM32F103ZET6 微处理器，根据 STM32 系列微处理器的内部高度集成的优点，设计了包括串行通讯、 数据采集与处理、控制装置等功能模块的硬件平台；在第五章的系统软件设计中，详 细介绍了嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ的移植以及应用软件和算法设计，适当改造 了经典 PID 控制算法，引进了平衡功率与温度非线性预测的概念和计算，在电加热炉 上的进行实践，实验用同一组控制参数验证了不同加热过程系统的控制问题，实现了 I 良好的控制效果；最后，全文做出了总结和展望，指出了今后的研究方向与内容。 本文通过实验得到以下结论：（1）本文将 ARM 技术应用于控制平台是有效可行 的；（2）通过实验证明了 PID 改进算法在温控系统中的适用性；（3）平衡功率与温度 预测的概念的引入简化了控制过程，使温度的控制更有效；（4）ARM 技术与先进算 法的结合适用于要求高精度控制的场合，可广泛应用于工业控制系统、生物医学工程 信号系统等领域。 关键词：ARM；温度控制；μC/OS-Ⅱ；PID 算法；温度预测 II Abst Abstract Abstract In the areas of medical equipment, household appliances, industrial and agricultural production, the control problem is everywhere,and the control