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原创性声明
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导 师 签 名: 日期:
摘要
摘
要
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基于 ARM 的育苗嫁接环境智能监控系统是一种通过嵌入式 ARM 处理器实现采
集、控制和传输,通过嵌入式 Linux 操作系统进行调度,并将两者有机结合的现代化 育苗嫁接系统,以达到在没有人工干预的情况下,自动调节育苗嫁接所需环境参数的 目的。系统包含三个模块:控制中枢模块、采集和控制模块、无线通信模块。各模块 均基于 ARM 微处理器或微控制器设计,具有低功耗、高能耗比、外设丰富、扩展性 强、稳定可靠等的特点。
系统硬件设计部分包含处理器电路设计及控制电路设计。处理器电路设计包括的 供电电路设计、晶振电路设计、调试下载电路设计以及外部存储器电路设计。控制电 路设计包括传感器采集电路设计、加热电路设计、加湿电路设计,其中温度传感器采 用 DS18B20,湿度传感器采用 HS1101,加热装置采用碳纤维加热薄膜,加湿装置采 用电磁阀和高压喷头。系统软件设计包含 U-Boot 移植,Linux 内核移植,Yaffs2 文件 系统构建,Qt 图形用户界面设计,历史数据库设计,自动控制软件设计。
实验中选用的育苗阶段培育作物为辣椒、韭菜、西瓜、冬瓜;嫁接阶段培育作物 为黄瓜、西瓜、冬瓜、番茄。现场实验结果表明,结果符合预期要求,系统工作过程 中,当苗架中每层所培育的作物种类不一样时,各层的温度、湿度环境能够分别控制 并维持,没有发现明显的互扰现象。系统能够维持育苗嫁接过程所需要的温度、湿度
环境。误差分析表明,系统工作时的误差在设计精度的允许范围内,可广泛应用于农 作物的育苗嫁接过程当中。
关键词:ARM 嵌入式 Linux 监控 育苗嫁接
Abstract
The supervision system of grow seedlings and grafting environment based on ARM is modern grow seedlings and grafting system that combines the embedded ARM processors, which are responsible for capturing, controlling and transmitting, and embedded Linux OS, which manages the whole task of system. The system can change the environment parameters automatically without manual intervention. The system consists of central supervision module, capture and control module and wireless communication module, all of which are designed based on ARM processors that are low power and stable.
The hardware design part consists of processor circuits and control circuits. Processor circuits consist of power supply circuit, crystal oscillator circuit, debug and download circuit and extern memory circuit. Control circuits consist of capture circuit for sensors, he
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