基于ARM与CPLD的数控统开发与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

.摘 要 .摘 要 论 文 题 目: 基 于 A RM 与 CPLD 的数 控 系 统 开 发 与 研 究 学 科 名 称 : 机 械 电子 工 程 研 究 生: 田志玲 签名 闷 态 诊 指导教师: 史文浩教授 签名装立遗 一 摘 要 前 期 的 经 济 型 数 控 系 统 多 以 8 位 单 片 机 为 主 ，随 着 数 控 技 术 的 发 展 其 已经 不 能 满 足 产 品 多 样 化 、 质 量 要 求 高 、 更 快 更 新 的 发 展 要 求 。 为 解 决 这 一 问题 ，本 文 采 用 以 32 位 单 片 机 控 制 经 济 型 数 控 系 统 的 设 计 方 案 ，32 位 单 片 机 不 仅 具 有 信 息 处 理 能 力 强 、执 行 速 度 快 、 可 靠 性 高 、 运 动 轨 迹 控 制 精 确 的 特 点 ， 从 很 大 程 度 上 提 高 了现 有 加 工 制 造 的 精 度 、 柔 性 和 应 付 市 场 需 求 的 能 力 。 因 此 ， 开 发 高 品 质 的 经 济 实 用 的 运 动 控 制 器 系 统 具 有 重 要 意 义 。 本 文 通 过 对 运 动 控 制 技 术 的 深 入 研 究 ， 开 发 了 一 款 以 A RM 单 片 机 为 主 控 单 元 的 数 控 系 统 运 动 控 制 卡 。 首 先 ， 设 计 了 运 动 控 制 卡 硬 件 电 路 。 包 括 单 片 机 的 外 围 电 路 、 串 口通 讯 电 路 、 D/ A 转 换 电 路 、 通 用 1/ 0 接 口 电 路 、 多 轴 电机 控 制 扩 展 电路 、 编 码 器 脉 冲 差 分 接 收 电路 、 8 2 54 计 数 电 路 。 另 外 ， 为 提 高 控 制 卡 的 硬 件 集 成 度 、 可 靠 性 和 易 扩 展 性 ， 运 用 C P L D 对 数 字 电 路 进 行 集 成 化 开 发 。 主 要 运 用 了对 C P L D 采 用 原 理 图 的 设 计 方 法 来 完 成 对 编 码 器 倍 频 鉴 向 电 路 、译 码 电路 、部 分 1/ 0 接 口 电路 、数 据 锁 存 电 路 、双 向 数 据 读 写 电路 和 电机 反 馈 信 号 电路 的 集 成 ， 并 在 Q u ar tus H 中 进 行 了 设 计 仿 真 。 其 次 ， 用 V C 编 写 了 上 位 机 的 串 口通 讯 程 序 及 界 面 ; 在 单 片 机 支 持 的 开 发 环 境 A D SI . 2 中 ， 通 过 用 C 语 言 编 写 程 序 对 各 个 硬 件 模 块 进 行 了 调 试 。 运 用 该 系 统 进 行 了 电 机 运 行 实 验 并 绘 制 了 速 度 曲 线 图 。 实 验 结 果 表 明 ， 系 统 运 行 稳 定 可 靠 ， 达 到 了 预 期 设 计 的 目标 ， 所 研 制 的 多 轴 运 动 控 制 卡 可 用 于 数 控 车 床 ， 机 器 人 ， 自动 导 航 车 等 领 域 。 关 键 词 :数 控 系 统 ; 运 动 控 制 器 ; C P LD ; 单 片 机 A b A b s t r a C t T itle : D E V E L O P M E N T R E S E A R C H O N T H E C N C S Y S T E M B A S E D O N A R M A N D C P L D M aj o r: M eeh a n ica l a n d E leetro n ic E n g in eerin g N a m e : Z H IL I N G T IA N S’g·a，ure:主 兰孚丝 S u P e rv is o r : P r o L W e n h a o S h i signature己竺纽 业 - A b s t r a e t W ith th e d e v e lo P m e n t o f th e N u m e rie a l C o n tro l Te e hn o lo g y， fo rm e rly e e