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* * * * * * * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * * * * * * 本项目围绕数字化制造基础理论，对三个关键科学问题进行研究，分别是： 数字制造装备的动态行为与性能演变规律； 制造过程的多物理场作用机理及其数字化描述； 数字制造系统的信息作用规律与决策机制。 通过上述问题的研究，揭示制造装备、制造过程、制造系统的科学规律。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二级项目—时间安排 任务规划：制作（15-17天） 第15天：手部的制作 第16天：臂部的制作，车体的制作 第17天：总成和调试 二级项目—时间安排 任务规划：编制课程设计说明书（第18-19天） 整理编写课程设计说明书 制作PPT演示文档 准备比赛 上交设计说明书 二级项目—时间安排 任务规划：比赛（20天） 各队按抽签结果确定比赛顺序，事先抽签决定汇报人，其他同学作比赛准备及表演准备。 赛后准备归档材料。 二级项目评分细则 1 本组学生自评分（20分） 由本组学生相互打分，最后由组长签字后上交给指导教师，每组学生平均分不超过16分，最高分与最低分的分差不小于5分。重点考察学生在整个项目完成过程中的贡献大小。 2 指导教师评分（20分） 由指导教师根据学生出勤、平时表现、图纸完成质量、说明书及运行调试情况给学生打分。 3 汇报与比赛 （60分） 此项评分细则见下页 二级项目—竞赛评分细则 (共a、b、c、d四项） ● a.成本（10分），以最终提交的经过指导教师核算的成本分析表为准。成本最低者为第一名，依次类推。得分如下： 10-（0.5×（名次-1））。 ● b. PPT汇报5分钟（10分），随比赛进行，由现场评委打分。 ●c.比赛（30分）： 每个队由两小组构成，有两个机器人A和B参加，其中A负责取球运球，B负责接球并灌篮。A在规定的起点取球出发，沿着规定的路径到达适当位置后，A上的机械臂把球放到指定位置（或者直接交到B的手上），B将放好的球拿起，沿指定路线到达篮下，完成灌篮。计时方式：以A启动开始，B灌篮成功结束。每组两次机会，取用时最短的一次为最终成绩。 得分如下：30-（1*（名次-1）） 二级项目—竞赛评分细则 比赛注意事项： 比赛过程中，不能用手或其他物体移动机器人，如有移动发生，视为本次失败； 最多只能有两次比赛机会。 ●d 运球及灌篮比赛后，进行表演，评委根 据动作的流畅度和复杂度打分： 流畅度---5分 复杂度---5分 每4个同学一组，设组长一人，成员在组长的领导下相互协作完成《智能车及灌篮机器人系统的设计与制作》所规定的研究内容，内容可以包括但并不限于这些内容。 每个小组要在项目报告中标明每个人在总体工作中的贡献和工作比例或者每个人负责的内容。 研究内容的多少会影响到每组的最终成绩，鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究，尤其是设计难度大的表演动作。 项目研究小组的主要分工 项目分组名单 组别 学生分组名单 指导教师 参赛编号 1 王艮川 傅小强 杨晓龙 电路设计及程序调试组：王洪波、刘宝华、史小华 机械设计及程序规划组：李艳文、姚建涛、王志军、陈子明 加工制作及外协：史艳国、张庆玲、唐艳华、 比赛筹划组：史艳国、姚剑涛、唐艳华、陈子明、史小华、王志军 S5 2 李 瑞 林荣辉 徐占雄 S1 3 陈 晨 赵 超 王 磊 S7 4 郭鸯鸯 张萌 苏士如 张威龙 S4 5 赵彤 杨云 李松华 关京炜 S4 6 李昊东 王昆 田春晖 穆永廷 S3 7 黄汉辉 刘通 于光达 李方雷 S2 8 吴乐乐 靳海涛 武建双 赵舟 S5 9 陈龙龙 马艳艳 张一凡 张锦泉 S1 10 王鹏飞 祁行行 赵松涛 张应南 S6 11 林磊 赵相晖 张振德 君梁 S5 12 王唱 李保康 君 徐卫东 S3 13 刘丙栋 李莉 邢有道 李佳羲 S2 14 金林茹 户鹏飞 陶然 韩福辰 S7 15 袁志超 刘宇 董 波 李 蕾 S6 备注 每个参赛单位有两个小组其中一个设计移动式灌篮机器人，另外一个设计送料机器人小车。其中S5参赛组由三个小组，有两个组设计移动式灌篮机器人，另外一个组设计送料机器人小车。 此三个小组组成两个参赛队。 项目报告正文的主要内容：