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K60各模块入门培训教程.pdf 25页

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北京理工大学智能车俱乐部内部资料 北京理工大学 智能车俱乐部 程序培训 K60各模块入门 1 北京理工大学智能车俱乐部内部资料 前言 k60 这个小文档是对 单片机的各模块进行了初步的介绍,以便大 家在之后车队的k60实际培训演示中能更好地理解,能更快的上手单 片机,另外说一下车队用的K60单片机型号是MK60DN512ZVLL10, k60 不同型号的 单片机各模块基本操作有些小区别。 本文档是基于给大家实际演示的各模块功能来撰写的,里面讲的 各个模块在以后的做车过程中基本上都会用到。实际上一个智能车上 所实现的功能都是由这些最基本的小模块组合而成的,把这些小模块 各个击破了,都理解了,以后看智能车的整体程序也就容易得多了~ 另外注意:在我没实际操作讲解之前,大家看这些模块的时候可 ~ 以不用纠结一些细节的问题,大致有个概念即可 在我讲的时候好好 听我讲各个模块的例程,做好笔记,然后看实验现象,进行进一步的 理解。之后自己再回去仔细看例程、笔记和这个文档,并且自己可以 对程序进行一些改动,然后烧写程序看现象仔细研究。 PS:我们第十届包括之前的学长们都没有进行这样专门的比较系统的 单片机各模块的培训,也没有学长们亲自给我们写这些入门的学习文 档,基本都是自己去查资料学习,所以你们这一届算是很走运的了! ~ 不要错失良机不好好学习哦 话说回来,毕竟车队是一年比一年进步 嘛,培训会慢慢地变得更加有条理!还有你们明年培训下一届的时候 也是哦 学完了单片机各个模块后,以后你们要是想对车进行哪个模块的 调试不会出现不知道程序在哪、不知道怎样去调试这些最基本、较 2 北京理工大学智能车俱乐部内部资料 Low ~ 的问题 你们对各个模块理解透了,智能车整体的程序架构你们 会轻而易举的掌握。以后想调那个模块调哪个,整个程序也不会乱, 以后要在车上增加新模块新功能也会容易得多!所以 仓鼠们打起 ~ 精神 好好学吧!!! 第十届摄像头 游清 3 北京理工大学智能车俱乐部内部资料 目录 一、GPIO模块5 1、GPIO概述5 2、I/O 口的使用方法6 二、FTM 占空比(PWM)模块9 1、PWM概述9 2、PWM程序讲解10 三、中断模块13 1、中断概述13 2、GPIO(I/O)口外部中断13 2.1 I/O 口外部中断概述13 2.2 I/O 口外部中断程序讲解14 3、PIT定时器中断16 3.1 PIT定时器中断概述16 3.2 PIT定时器中断程序讲解16 四、A/D (模数)转换模块

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