基于ARM的多路智能温度控制器的设计与研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 温度这一被控对象往往存在着结构和参数的不确定性、大滞后特性以及变量的耦合 性，难以得到精确的数学模型。本文基于以上问题，研究了一种新型的控制方案，以期 在调节时间、超调量和稳态误差方面获得比常规控制策略更好的控制效果；同时，将控 制方案在微处理器上实现，设计了一款基于ARM的温度控制设备，满足市场对多路、 智能、多通讯接口温控器的需求。 本文首先介绍了国内外温度控制器的研究历史与现状，然后针对温度被控对象的特 点，在融合PID控制、模糊控制以及专家控制等各种控制策略的优点，设计出专家．模 糊PID控制算法，并进行Matlab．Simulink仿真。从仿真结果看，该控制算法由于采用 了“预前控制”，有效的克服了温度滞后带来的影响，相对于常规的温度控制算法具有 更为理想的性能指标。 论文在分析了温度控制器的工作原理和功能需求后，详细介绍了硬件部分电路设计 和软件实现方案。系统硬件是以MiniARM工控板M2005．NUll为核心控制器，在外围 设计了温度信号采集模块、人机交互模块、数据存储模块、通信模块等；软件部分以嵌 入式操作系统gC／OS—II为软件平台，按照嵌入式软件设备驱动层——操作系统层——应 用软件层的体系结构，分层进行了软件部分设计。 本课题所实现的基于ARM的多路智能温度控制器采用液晶屏幕显示，图形界面易 于人机交互。经实验验证采用专家．模糊PID控制算法可实现精度为0．5。C的多路温度控 制，同时控制器具有丰富的数据通信接口，遵循ModbusRTU、ModbusTCP协议，可广 泛应用于各种工业温度控制过程。 关键词：专家．模糊PID；MiniARM；多路温度控制；Modbus AbstractAbstract Abstract Abstract We can hardly get accurate mathematical models of temperature because of its uncertainty of structure and parameter,as well as its feature of great delay and coupling of vailabIe． 11：liS t11esis iS doing a research on a new control method on the basis of the problems mentioned above，aiming to get beaer control effect than that controlled by regular controlling method in the aspect of settling time．overcome shoot and steady．state error．Ⅵmat’S more．this new control algorithm is to be applied on the microprocessor and designing a temperature control equipment based on ARM．so as to satisfy the needs of the market on goods wim multi．channel，intelligent．full of communicate interfaces． The thesis firstly gives an introduction of the history and present research of the temperature control both at home and abroad，and then brings forward a design of Expea—fuzzy PID control algorithm and also gives Matlab．Simulink simulation．The control algorithm iS in response to the features of temperature and based on the compromise of advantage of controlling strategies，including PID control，fuzzy control and expert contr01． The control algorithm overcomes the effect of temperature delay due to its“pre．control” which we can see from results of the si