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轮毂电动机驱动车辆电动机的失效安全性-江苏大学
年 月 第 卷第 期
轮毂电动机驱动车辆电动机的失效安全性
田韶鹏兰志宇徐文立
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉
摘要针对四轮独立驱动轮毂电动机式电动汽车电动机失效后车辆存在的安全性问题提出了一
种新型电动机失效控制策略首先失效控制器检测每台电动机的失效因子判断失效类型其次
根据油门踏板开度和转向盘转角决定失效控制目标迅速协调正常工作电动机的输出转矩以满足
车辆期望纵向力矩和横摆力矩的需求保证车辆行驶的动力性和稳定性利用 软件搭建了
自由度轮毂电动机驱动车辆动力学模型对提出的控制策略进行了仿真研究结果表明该算法
能在油门踏板开度大且转向盘转角小时保证汽车的动力性需求在油门踏板开度较小或转向盘转
角过大时进行稳定性协调控制改善了电动机失效后车辆的行驶稳定性
关键词 轮毂电动机 失效安全 四轮驱动 控制策略 仿真
中图分类号 文献标志码 文章编号
引文格式
田韶鹏兰志宇徐文立轮毂电动机驱动车辆电动机的失效安全性 江苏大学学报自然科学版
为解决日益严重的能源和环境问题人们都在 仅依靠电动机提供驱动力因此电动机驱动系统的
积极地进行电动汽车的研究和开发电动汽车的驱 设计不仅要重视驱动性能和高能量密度还要
动形式已从前轮或后轮驱动发展到如今的轮毂电动 考虑电动机的失效安全性 等提出了
机驱动 这一发展趋势表明这种全新结构的驱 解决电动机失效的一种方法即充分利用剩余良好
都是未来电动 依据这种理
动形式无论在性能与系统集成方面 电动机来分担失效电动机的转矩损失
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