基于ARM现场总线过程控制仪表平台设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着现场总线技术以及嵌入式技术的快速发展，当代过程控制仪表正向着智 能化、网络化的方向发展。现场总线技术的应用使过程控制仪表突破了传统通信 方式对时间和距离的限制，使得在相对较大的范围内通信变得十分容易。嵌入式 技术的应用使过程控制仪表的集成度更高，对数据的处理能力更强，能够提供良 好的人机界面，同时具有可编程性，使用起来也更加灵活、有效、人性化。 本文通过对过程控制仪表的特点及其发展趋势的研究，设计了一种基于 ARM 的现场总线过程控制仪表平台（以下简称控制仪表平台）。控制仪表平台可以测量 多种过程参量，通过软件定制并搭接少量外围电路就可以构成相应的过程控制仪 表，从而实现对温度、流量、压力、液位、浓度等过程参量的检测与控制。 本文主要的工作内容如下： 首先，在对现场总线技术以及嵌入式技术有了详细了解的基础上，对控制仪表 平台的硬件进行了模块化设计，主要包括 ARM 控制器模块、过程输入/输出通道、 开关量输入/输出通道、输入按键、显示模块、数据存储模块、CAN 总线模块、RS485 总线模块以及 Profibus DP 通讯模块。 其次，对控制仪表平台的各个模块的软件进行了设计，对 μC/OS-Ⅱ操作系统 进行了介绍，并详细给出了其在 STM32 上的移植过程，同时设计了各模块相应的 程序代码与程序流程图。 最后，以温度控制为例，将 PID 控制算法应用于控制仪表平台，进行了针对电 加热箱的温度控制实验，并对实验结果进行了分析。 本控制仪表平台基于 ARM 进行开发，具有集成度高、数据处理能力强、支持通 信方式种类多、功耗较低等优点。该控制仪表平台的研究，重点解决了仪表网络 化设计的问题，所设计的 Profibus DP 标准的仪表平台，对先进的网络化过程控制 仪表的开发提供了一种先进的方案。 关键词：现场总线；Profibus DP；ARM；过程控制；仪表平台 Abstract With the rapid development of fieldbus technology and embedded technology, modern process control instrument is intelligent, networked direction. Application of field bus technology makes the process control instrument breaks through the limitation of traditional communication mode of time and distance, so that in a relatively large range communication becomes very easy. Application of embedded technology makes the process control instrument is a higher degree of integration, the data processing ability is stronger, can provide a good man-machine interface, also having programmable, use is also more flexible, efficient, user-friendly. In this paper, through the research on the characteristics and development trend of process control instrument, designed a kind of instrument platform fieldbus process control based on ARM (hereinafter referred to as the control instrument platform). Control instrument platform can measure various parameters in the process, through the software customization and lap a few peripheral circuit can constitute the corresponding process control instrument, so as to realize the detection and control of temperature, pressure, flow, liquid level, co