基于ARM和uClinux的测控系统的研制-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘要 摘要 论文题目: 基于 ARM 和 uClinux 的测控系统的 研制 学科名称：测试计量技术及仪器 论文作者：梁 魏 东 签名： 指导教师：张 琳 签名： 答辩时间：2006 年 3 月 摘 要 本文在深入讨论嵌入式测控系统的基础上，针对型坯壁厚控制系统的使用要求， 开发了基于 ARM 和 uClinux 的嵌入式测控系统的软、硬件平台和测控应用程序，并 进行了现场联机调试。 在详细分析被控对象的结构组成和技术指标的基础上，同时结合 ARM 和 uClinux 系统所具有的优点，通过扩展以 S3C44B0X 为核心的嵌入式硬件系统，设计了测控电 路、通信电路单元，并采用抗干扰电路的设计思想，构建了稳定的嵌入式测控硬件平 台。通过对 uClinux 嵌入式操作系统的合理定制和裁剪，开发了测控硬件驱动程序， 构成针对本测控系统的嵌入式操作系统平台。 通过对型坯壁厚控制系统生产控制过程的分析，提出采用拉格朗日线性插补算 法，插补控制点，提高控制精度；采用增量式数字 PID 控制算法，实现对出料口大小 的闭环控制；并在 uClinux 嵌入式操作系统中得以实现。在嵌入式测控平台的基础上， 开发出针对型坯壁厚控制的测控应用程序。为便于用户编制生产控制程序和监控生产 状态，开发了键盘和 LCD 图形显示程序，提供了良好的人机交互界面。 在联调过程中，通过试凑法，逐步整定了数字 PID 各控制参数，使系统更加稳定。 经批量生产检验，系统性能稳定，运行状态良好。 关键词：嵌入式测控系统 型坯壁厚控制 uClinux 操作系统 系统移植 - I - ABS ABSTRACT SUBJECT: THE DEVELOPMENT OF THE MEASURING AND CONTROLLING SYSTEM BASED ON ARM AND UCLINUX SPECIALITY: Measurement Metrology Technology and Instrument CANDIDATE: Liang Weidong SIGNATURE: INSTRUCTOR: Zhang Lin SIGNATURE: ABSTRACT The thesis is on the basis of the in-depth discussions of embedded measuring and controlling systems. Targeting the demand of the wall-thickness of embryo control system, the platform of hardware and software of enbedded measuring and controlling system, user’s application programs have been researched and developed basing on the ARM and uClinux opration system, and the measuring and controlling system has been put into industry field online testing. Under the detailed analysis of the composition and structure of the control target, adding the advantage of the embedded measuring and controlling system which combines with ARM and uClinux, expanding to the embedded hardware system, S3C44B0X as its core, the measuring and controlling circuit and communications circuit module have been designed. The adoption of anti-jamming circuit design concepts composed a steady measuring and controlling hardware platform. Embedded operating system platform hes been established, through reasonable config embedded operating system for uClinux, and develope the h