生物显微切割微操作仪的设计与研制-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 １４ ３ 　 Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．３ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００６ ６ Ｊｕｎ．２００６ 　　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００６０３０４１６０６ 　 生物显微切割微操作仪的设计与研制 王会香，陈立国，孙立宁，刘亚欣 （哈尔滨工业大学 机器人研究所，黑龙江 哈尔滨１５０００１） 摘要：设计了一种能够自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统，研制了基于功率超声 振动原理的微切割工具（其切割频率在 １５ ５０ｋＨｚ，振动幅值在 ０ １ ｍ可调）和真空吸附式微拾取工具（压力可在 ０ ～ ～ μ ～ ０．５ＭＰａ精确控制），应用人体肝脏组织 ５ ｍ厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验。实验结果证明了超声振动式切 μ 割工具对组织无伤害，真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求，具有较高的可 靠性、稳定性和准确性。 关 键 词：生物显微术；显微切割 ；微操作；超声振动；真空吸附 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｑ３３６ Ａ 　　 犇犲狊犻狀狅犳犿犻犮狉狅犿犪狀犻狌犾犪狋犻狅狀犻狀狊狋狉狌犿犲狀狋犳狅狉犫犻狅犿犻犮狉狅犱犻狊狊犲犮狋犻狅狀 犵 狆 ＷＡＮＧＨｕｉｘｉａｎ ＣＨＥＮＬｉｕｏＳＵＮＬｉｎｉｎ ＬＩＵＹａｘｉｎ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ） 犚狅犫狅狋犻犮犐狀狊狋犻狋狌狋犲 犎犪狉犫犻狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犜犲犮犺狀狅犾狅 犎犪狉犫犻狀１５０００１犆犺犻狀犪 犳 犵狔 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｉｓｍｉｃｒｏｍａｎｉｕｌａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ ｒｏｖｉｄｅｓａｔｅｃｈｎｏｌｏ ｔｏ ｒｏｃｕｒｅ ｕｒｅ ｏｕｌａｔｉｏｎｏｆｔａｒｅｔｅｄ ｐ ｙ ｐ ｇｙ ｐ ｐ ｐｐ ｇ ｃｅｌｌｓ ｕｉｃｋｌ ａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｆｏｒ ａｔｈｏｌｏ ｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｅｓｓｅｎｔｉａｌｍｉｃｒｏｍａｎｉｕｌａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｅｘｅｃｕｔｅｄｂ ｑ ｙ ｙ ｐ ｇｙ ｐ ｙ （ ｍｉｃｒｏｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎｔｏｏｌｂａｓｅｄｏｎｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｆｒｅｕｅｎｃ ａｎｄａｍ