电力系统中各元件的机电特性.DOC

第九章 电力系统静态稳定性分析 主要内容提示： 电力系统的稳定性，是指当电力系统在正常运行状态下突然受到某种干扰后，能否经过一定的时间后又恢复到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳定运行状态的能力。如果能够，则认为系统在该运行状态下是稳定的。反之，若系统不能回到原来的运行状态，也不能建立一个新的稳定运行状态，则说明系统的状态变量没有一个稳定值，而是随着时间不断增大或振荡，系统是不稳定的。 电力系统的稳定性，按系统遭受到大小干扰的不同，可分为静态稳定性和暂态稳定性。电力系统的静态稳定性即是在小干扰下的稳定性，电力系统的暂态稳定性是在大干扰下的稳定性。 本章主要讨论：各类旋转元件的机电特性，简单电力系统的静态稳定性及提高电力系统静态稳定的措施。重点是系统静态稳定的实用判据和小干扰法的应用。 §9—1 各类旋转元件的机电特性 本节讨论两个基本问题：同步发电机组转子运动方程及功—角特性；异步电动机组转子运动方程及电磁转矩与转差的关系。 发电机的转子运动方程 在发电机转轴上有两个转矩作用（略摩擦转矩），一个是原动机作用的机械转矩，与之对应的功率为机械功率；另一个是发电机作用的电磁转矩，与之对应的功率为电磁功率。 发电机转轴上的净加速转矩： 其中 为转子的转动惯量，为机械角加速度。 当时，，则 发电机的转子运动方程：（*符号可省略） 写成状态方程： 惯性时间常数：(s) 的物理意义：当机组输出电磁转矩、输入的机械转矩时，机组从静止升速到额定转速所需的时间。 当、、以不同的单位表示时，转子运动方程出现不同的形式： 如，当（rad）、（s）、（s）时， 当（度）、（s）、（s）时， 发电机的功—角特性方程 ～GT1lU=c图9-1 单机对无限大系统 T2 ～ G T1 l U=c 图9-1 单机对无限大系统 T2 ⒈ 隐极发电机 ⑴ 以空载电动势和同步电抗表示发电机 电磁功率： 若将、代入上式得： ⑵ 以交抽暂态电动势和直轴暂态电抗表示发电机 在近似的工程计算中，还可以直轴暂态电抗后的电动势替代交轴暂态电动势，此时： ⑶ 发电机端电压为常数 ⒉ 凸极发电机 ⑴ 以空载电动势和同步电抗、表示发电机 ⑵ 以交抽暂态电动势和直轴暂态电抗表示发电机 ⑶ 以某等值同步电抗和表示发电机 【例9—1】 简单电力系统的结线图如图例9-1(a)所示，简化后的等值网络图如图例9-1(b)所示。试作输送到无限大容量母线处的功—角特性曲线。 ·U =1∠0°jX · U =1∠0° jXl jXG jXT1 jXT2 jX∑=j0.65 例9-1 图 E · ～ G T1 T2 l U · S=0.53+j0.4 E · · (b) (a) 解 (1)发电机为隐极机 求 求 1.00.5δP例 1.0 0.5 δ P 例9-1（c） 图 然后取不同的δ值代入，可作功—角特性曲线如图例9-1(c)所示。 (2)发电机为凸极机 求 求 90° 90° 180° 1.0 0.5 例9-1（d） 图 δ PEq PEq 以代入上式： 然后取不同的δ值代入，可作功—角 特性曲线如图例9-1（d）所示。 异步电动机转子运动方程和电磁转矩 异步电动机组的转子运动方程： 异步电动机的转差率： 此时异步电动机组的转子运动方程为： 临界转差率： 最大电磁转矩： 转矩与转差的关系： §9—2 电力系统的静态稳定性 电力系统的静态稳定性，是指电力系统在正常运行状态下，突然受到某种小干扰后。能够恢复到原来的运行状态的能力。电力系统具有静态稳定是保持正常运行的基本条件之一。 简单电力系统的静态稳定性分析 ～GT1T2P ～ G T1 T2 P0 U=c 图9-2 单机－无限大系统图 l 发电机的功—角特性方程为： δP δ P 90° a b PM P0=PT δb δa 图9-3 简单系统的功－角特性 与此对应的功—角特性曲线如图9-3所示，为最大功率。 在静态稳定分析中，若不计原动机调速系统作用，则原动机的机械功率不变，假定在某一正常运行方式下，发电机向无限大系统输送的功率为，由于忽略了电阻损耗以及机组的摩擦、风阻等损耗，与相平衡，即=，由图9-3可见，这时有两个平衡点， a点和b点。a点对应的功率角小于；b点对应的功率角大于。换言之，a点正处于功—角特性曲线的上升线段，曲线的斜率＞0；b点正处于功—角特性曲线的下降的线段，曲线的斜率＜0。经分析得出结论：a点是能保持静态稳定的平衡点，而b点是不能保持静态稳定的平衡点。 由此可知：当＜90°时，＞0，系统是静态稳定的；当＞90°时，＜0，系统是不静态稳定的；当=90°时，=0，系统处于临界状态。因此，＞0是系统静态稳定的充分且必要条件，称它为静态稳定的实用判据。 正当=90°时，功率达到极限值，即=，由前面可知，