项目六 全球定位系统（GPS）.pdf

项目六 全球定位系统 （GPS） 任务一 掌握GPS的基本知识 任务二 掌握GPS的工作原理 任务三 了解网络GPS的基本知识 任务四 了解GPS在物流领域的应用情况 【本章内容提要】 掌握GPS的概念、特点、功能和组成； 理解GPS的定位原理和定位方式； 了解网络GPS的概念、特点、系统组成和工作流 程； 了解GPS在物流领域的应用情况。 任务一 掌握GPS的基本知识 一、GPS的概念 全球定位系统（GPS ）是指利用卫星星座 （通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对被 监控对象进行动态定位的系统。 二、GPS的特点 （一）定位精度高 （二）观测时间短 （三）操作简便 （四）测站间无需通视 （五）全天候作业 （六）应用广泛 三、GPS的功能 （一）实时监控功能 （二）双向通信功能 （三）动态调度功能 （四）数据存储及分析功能 四、GPS系统的组成 GPS系统由空间部分、地面控制部分 和用户设备部分三大部分组成。 空间部分 注入卫星数据 导航电文 采集卫星数据 地面控制部分 用户设备部分 （一）空间部分——GPS卫星星座 GPS卫星星座由 24颗高轨道工作卫星 （其中有3颗备用卫 星）构成。 GPS卫星星座 （二）地面控制部分——地面监控系统 GPS的地面监控系统由1个主控站、3个注 入站和5个监控站组成。 主控站 斯平土 注入站 监控站 卡瓦加兰岛 阿松森岛 迭戈加西亚岛 GPS地面监控系统的地理分布 1．主控站 主控站是整个GPS系统的核心，其功能包括 为全系统提供时间基准，监视和控制卫星的轨道 等。 2 ．注入站 注入站的作用是将卫星星历、卫星轨道和卫 星钟修正数等导航信息注入卫星的存储器中，并 自动向主控站发射信号。 3 ．监控站 监控站的主要任务是接收信号，检测卫星的 工作状态，并向主控站提供观测数据。 （三）用户设备部分——GPS信号接收机 1．GPS信号接收机概述 GPS信号接收机是一种特制的无线电接 收机，用于接收GPS卫星发射的信号，经信号 处理而获得用户的位置和速度等信息，再通过 数据处理完成导航和定位。 2 ．GPS信号接收机的分类 （1）按接收机的用途分 导航型接收机、测地型接收机、授时型 接收机 （2 ）按接收机的载波频率分 单频接收机、双频接收机 （3 ）按接收机的通道种类分 多通道接收机、序贯通道接收机、多路 复用通道接收机 （4 ）按接收机的工作原理分 码相关型接收机、平方型接收机、混合 型接收机 任务二 掌握GPS的工作原理 一、GPS的定位原理 GPS定位的基本原理是：测量出已知位置 的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多 颗卫星的数据算出接收机的具体位置。 卫星1 卫星2 卫星3 卫星4