基于自适应分水岭的图割的立体匹配算法.PDFVIP

第 卷 第 期 光 学 学 报 ， ３３ ３ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１３ ３ 犃犆犜犃犗犘犜犐犆犃犛犐犖犐犆犃 犕犪狉犮犺 ２０１３ 基于自适应分水岭的图割的立体匹配算法 祝世平 杨 柳 　 　 （北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系，北京 １００１９１） 摘要 基于对现有图割算法的研究，设计了基于自适应分水岭算法并使用非参数深度平滑模型来建立图割能量方 　 程的立体匹配方法。提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合 Ｐｒｉｍ算法的区域融合中。该方 法选取相同亮度的像素作为同一个特征矢量形成像素组层，这样两幅或多幅图像的匹配可以在特征区域像素组层 来计算，大大减少了数据量。在最小化能量方程时，基于像素组层优化现有的 扩展算法，降低运行时间。通过 α Ｍｉｄｄｌｅｂｕｒ测试平台对算法定量评估得出在所有区域的误匹配率、非遮挡区域以及深度不连续区域的误匹配率都 ｙ 控制在 以内，在 测试平台 组数据中排名第 位。 ８．５％ Ｍｉｄｄｌｅｂｕｒ １３５ １９ ｙ 关键词 机器视觉；自适应分水岭；图割；能量函数；立体匹配 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＮ９１９．８２ Ａ 犱狅犻１０．３７８８犃犗犛２０１３３３．０３１５００４ 　 　　　 　 　　　 犛狋犲狉犲狅犕犪狋犮犺犻狀 犃犾狅狉犻狋犺犿狑犻狋犺犌狉犪犺犆狌狋狊犅犪狊犲犱狅狀 犵 犵 狆 犃犱犪狋犻狏犲犠犪狋犲狉狊犺犲犱 狆 犣犺狌犛犺犻犻狀 犢犪狀 犔犻狌 狆 犵　 犵 （ ， 犇犲犪狉狋犿犲狀狋狅犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犜犲犮犺狀狅犾狅 犛犮犺狅狅犾狅犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱 狆 犳 犳 犵狔 犳 ， ， ， ） 犗狋狅犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犅犲犻犺犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １００１９１ 犆犺犻狀犪 狆 犵 犵 犵 狔 犼 犵 ， 犃犫狊狋狉犪犮狋 犅犪狊犲犱狅狀狋犺犲犲狓犻狊狋犻狀 狉犪犺犮狌狋犪犾狅狉犻狋犺犿狊 犪狊狋犲狉犲狅犿犪狋犮犺犻狀 犿犲狋犺狅犱狑犺犻犮犺犻狊犫犪