半自动平压模切机机械原理课程设计.docxVIP

半自动平压模切机设计说明书 -、设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设 计“半口动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方 案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一 般的机械装置设计过程。 二、工作原理及工艺动作过程 半口动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用 设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm—下的瓦楞纸板，以 及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线 的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成 各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压 模切。其具体工作动作顺序如下： 半自动平压模切机工艺动作顺序 米厂II^1 ^1 ^1 ^1 ^1 ^1 ^1」 米 厂II ^1 ^1 ^1 ^1 ^1 ^1 ^1」 「 - 厂 (-)机构运动要求 从机器的工艺动作可以看岀，可以把整个机构运动的运动分成 两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松 开等动作。对实现该运动的传动机构耍求做间歇运动；二是主运动, 完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其 特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是错 误！未找到引用源。，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运 动和辅运动要相互协调。 运动示意图 由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：  （三）各部件运动分析 1、 主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如 上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数 K二1.3,则极位夹角错误！未找到引用源。。并知该运动周期分为两部 分，以 156.5° （156.5°=180°-23.5°）为界分为 0°—156.5°和 156. 5°—360°两 个过程。 2、 模切机构的分析 当主轴转角为0。…156.5。，下模从行程最低点开始，在平面六杆 机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角 为156.5。一360。，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即 下一周期起点。 3、 走纸机构的分析 当主轴转角为0°—156.5°,特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合 运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5。--360。，特殊齿 轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进彳亍走纸运动。 4、 夹紧装置的分析 当主轴转角为0°-156.5°,带动夹子的凸轮走过推程，远休止和 冋程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156. 5°-360°,凸轮 处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）综上所述运动循环图如下: （四） 综上所述运动循环图如下: 主轴转角 0° 156.5°（图示位置） 360° 走纸机构 停止 运动 夹紧装置 送料夹紧 输入走纸 模切机构 滑块上升（模切） 滑块下降（回程） 四、送料、模切机构的选型 （一）送料机构的选型 1、可选机构 机构 供选机构类型 纸板的输送 双列链轮传动 皮带轮传动 纸板的停歇机构 凸轮机构 特姝齿轮组 纸板的固定 刚性弹簧夹 普通夹子 2、选型原因： ⑴对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动： a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的 精确走纸定位； b、 适合于本机构的远距离传递； c、 本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮 传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。 另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效 率低。 ⑵对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组： a、 相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。 b、 特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间 的比例在较大范围内调节，适用范围广。 C、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨 损，使用寿命长。 另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。 ⑶对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹： a、 在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可 以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸； b、 在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用, 能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。 另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作 以及平稳走纸的冃的。 3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿 轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。 （二）模切冲压机构的选型 1、可选机构 机构 供选机构 急回机构 直动推杆凸轮机构 平而六杆曲柄滑块机构 2、选型原因： a、 相对凸轮机构而言，连杆机构的运动副一般均为低副，其运 动副元素为面接触，压力较小，润滑好，磨损小，则承载