超磁致伸缩微位移执行器控制方法的研究-中国科技论文在线.PDFVIP

超磁致伸缩微位移执行器控制方法的研究 贾振元　杨　兴　郭东明　郭丽莎 (大连理工大学机械工程学院　大连　116024) 摘要　超磁致伸缩材料是近年来发展起来的一种新型功能材料。在分析了超磁致伸缩材料的驱动原理, 并给出了它的两种驱动结 构形式的基础上, 对采用电流和磁感应强度做为控制量的两种控制方法进行了对比分析和实验研究, 得出了基于磁感应强度的控 制方法可提高超磁致伸缩微位移执行器的线性度和控制精度、减小迟滞的结论。 关键词　超磁致伸缩　磁感应强度　控制方法　微位移执行器 Study on Con trol M ethods of M icrod isplacem en t Actua tor ba sed on Gian t M agnetostr ictive M a ter ia ls J ia Zhenyuan　Yang X ing　Guo Dongm ing　Guo L isha (Institu te of M echanical E ng ineering ,D alian U niv. of T echnology. D alian 　116024, Ch ina) Abstract　Gian t m agneto strictive m aterials (GMM ) is a new type of functional m aterials w h ich is developed in . , recen t years In th is paper the driving p rincip les of GMM w as analyzed and tw o k inds of driving structu re of . , , GMM w ere given T hen tw o con tro l m ethods w ere con trastively analyzed and experim en talized w ho se con tro l variab les w ere cu rren t and flux den sity respectively. A conclu sion can be ob tained: the linearity and con tro l p recision of m icrodisp lacem en t actuato r based on GMM w ill be im p roved and the hysteresis w ill decrease if adop ting the con tro l m ethod based on flux den sity. 　 　 　 　 Key words Gian t m agneto striction F lux den sity Con tro l m ethod M icrodisp lacem en t actuato r 有效的方法, 并引起了国际上的极大关注[ 1 ] [ 2 ]。 1　引　　言