创新型自动控制教学科研平台交流伺服马达-回俊原科技首页.PDF

创新型自动控制教学科研平台 1.序号：JO‐6400 2.名称：创新型自动控制教学科研平台(交流伺服马达控制) 3.类别： 《自动控制原理》、《交流调速系统》 4.市场价格： 5 主要功能： 传统的自动控制、电机拖动、交直流调速等实验均采用电子零件的组 合执行调速控制实验，这类大实验台式的实验室在国际发达国家已经过 时十几年，学生只是在实验报告中写上读出的示波器数字，究竟是如何 得来的？过程如何等，均不清楚。这也是我国自动控制及电机调速教育 领域落后于发达国家的体现。 在科研方向：各种形式马达除应用于加工机器外，并已普及应用于家 电与通讯产品，然而学术界在马达控制设计研究，大部分使用PC插卡 方式，利用计算机计算能力设计研究各种先进控制方法，使得马达效率 提高，精度更准，速度更快，虽然研究相当成功，也不断提高学术领域， 但如想将研究技术转移产品上，其控制器成本太高（PC加控制卡），使 得学术研究领域无法落实于业界所需要产品上；这几年半导体技术不断 提升，相对的多家半导体看好未来市场，开发出马达专用芯片，使得控 制器成本大幅降价，也符合业界可接受生产成本，其中以TI（DSP2812 系列）为主，目前学术界大部分也使用此发展工具做各种研究与应用， 也出现蛮多应用实例，但现今产品技术不断提升，相对产品生产价格必 须不断下降，也因此必须有价格更低廉、功能精确度更好专用芯片，因 此学术界除以往在马达控制设计研究，并开始研究专用芯片设计与规划， 使得这几年IC 设计语言VHDL也开始受到重视，因此学习VHDL 语言与 使用FPGA应证加上在马达控制设计研究为未来研究方向。 6.技术指标： FPGA 控制模块  1 、采用Xilinx 3S1000 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同容量），并提供具 备合法版权自制  DSP 交流马达控制芯片。  2 、TI‐ MSP430 省电型  16 位微控器。  3 、与  PC 联机采用  USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。  4 、12 Bits  2 频道 ADC 模拟输入讯号。  5 、12 Bits  2 频道  DAC 模拟输出讯号。  6 、128K RAM   512K Flash ROM    与 内存。 7 、26PIN 输出界面，提供交流伺服马达控制接口。  8 、光纤输出端口与光纤数入端口。  下板显示模块 1、与FPGA控制模块连接采用双排50Pin连接。 2、 四位数  LED 七段显示功能控制。 3、4 4  ＊ 矩阵键盘输入控制。 4、 16   I/O    LED  点 由 显示，并提供输出接点。 5 、 固定于可移动式（155*80 ㎜）卡座模块。  三相变频驱动模块  1、使用 IPM IGBT 模块驱动电路。  2 、IGBT 额定为 600V, 20A 以上。  3、采用0.05 Ω、 20W 、 1 ％精密电阻作3 相电流量测。 4 、俱过电压,过电流保护。  5 、与 FPGA 控制模块采用 26Pin 连接。 6、固定于可移动式（200*120 ㎜）卡座模块。  交流伺服马达（三相电源） 1、 额定输出 1000 W 2、 额定扭力 24.3 ㎏- ｃ㎡ 3、 最大扭力 72.9 ㎏- ｃ㎡ 4、 额定转速 2000 ＲＰＭ 5、 最高转速 3000 ＲＰＭ 6、 连续电流 4.2 Ａ 7、 最大电流 12.6 Ａ 8、 光学编码器直接联结马达，精度为 2500P/R 9、 位置控制精度达0.03度 10、提供霍耳组件输出信号 11、模块式马达固定底座与位置指示旋转盘   交流变压器：  1 、 输入电压 220V