全自动无人行车在纸库中的应用-中国纸业网.PDF

PRODUCTION 生产实践 全自动无人行车在纸库中的应用 ⊙ 陈声海 (福建省南平南纸有限责任公司，福建南平 353000) Application of fully automatic unmanned vehicle in paper storehouse ⊙ CHEN Sheng-hai (Fujian Nanping Paper Co., Ltd., Nanping 353000, Fujian, China) # 福建省南平南纸有限责任公司 6纸机于2008年引 进芬兰美卓纸机年产18万t高档文化纸。纸库作为纸机 陈声海先生，工程师，现任南纸 重要的配套项目，引进德国DEMAG公司生产的4t全自 # 6 纸机电气副主任工程师。 动无人行车系统。 1 组成及工作原理 1.1 系统组成 主要有轨道、主梁、真空吸盘和应急发电机组成 摘 要： 介绍了纸卷仓库全自动无人行车PLC、变频 (如图1、图2)。最大载重量4t,最高车速120m/min，纸 器、激光传感器、WMS数据库系统之间的高精度配 库最大储容12000t，纸库最大堆垛量444垛。 置。行车坐标定位、原点Preset设置功能和常见出入库 1.2 工作原理 故障处理。 关键词： 复卷机复卷下来的纸卷通过链板输送机先送到包 PLC；坐标定位；原点设置；WMS数据库 装系统进行扫描一级申请入库（示意如图3所示）。若纸 Abstract: In this article was introduced the high rational 卷直径、幅宽和重量符合要求将送到仓库进库点再次二 configuration in a roll storehouse, including automatic 级申请入库，不符合的通过输送机送到切纸机。在到达 unmanned vehicle, PLC, frequency converter, laser sensor and WMS database system. Train coordinate location, origin preset setting function and common inbound and outbound fault handling were also described. Key words: PLC; coordinate location; origin setting; WMS database 中图分类号： + TS734 .8