嵌入式电子工程师.pdf

嵌入式电子工程师 1 嵌入式系统开发概述 嵌入式系统开发概述 2 嵌入式系统开发流程与工具介绍 嵌入式系统开发流程与工具介绍 嵌入式系统开发的一般流程 交叉编译工具链介绍 启动程序BootLoader介绍 嵌入式Linux内核介绍 嵌入式Linux的根文件系统 嵌入式linux驱动程序介绍 嵌入式linux应用程序开发 3 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发的一般流程 裸机开发： 对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统 一般不使用操作系统，仅有应用程序和设备 驱动程序 带操作系统的开发： 当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操 作系统（OS）来管理控制内存、多任务、周 边资源等 本阶段我们将分别介绍裸机下与操作系统下 的开发，并且把嵌入式Linux操作系统的嵌 入式开发作为重点 4 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发流程 嵌入式系统开发流程 （无操作系统） 硬件开发（PCB、原理图） 启动代码（硬件初始化） 设备驱动（裸机下驱动） 应用程序（单任务） 5 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发流程 嵌入式系统开发流程 （有操作系统） 硬件开发 （PCB、原理图） 启动加载程序 (bootloader） 操作系统内核(kernel) 根文件系统 (root) 设备驱动 (driver) 应用程序 (进程、线程、 GUI、网络、数据库等) 6 嵌入式系统开发的一般流程 嵌入式系统开发的一般流程 通常基于linux系统的嵌入式开发步骤如下： 1. 开发目标硬件系统： 如选择微处理器、Flash及其它外设等 2. 建立交叉开发环境： 安装交叉编译工具链、配置串口通信工具、配置网络通 信工具等 3. 开发Bootloader： 移植Bootloader，如vivi 4. 移植linux内核： 如linux2.4.18内核移植 5. 开发根文件系统： 如cramfs文件系统的制作 6. 开发相关硬件的驱动程序：如LCD、网卡、GPIO等 7. 开发上层的应用程序：如网络、QT GUI开发 7 嵌入式系统开发流程与工具介绍 嵌入式系统开发流程与工具介绍 嵌入式系统开发的一般流程 交叉编译工具链介绍 启动程序BootLoader介绍 嵌入式Linux内核介绍 嵌入式Linux的根文件系统 嵌入式linux驱动程序介绍 嵌入式linux应用程序开发 8 交叉编译工具链介绍 交叉编译工具链介绍 本地编译： 在当前平台编译，编译得到的程序也在本 地执行，这时所使用的编译器称为本地编 译器 交叉编译： 在一种平台上编译出能运行在体系结构不 同的另一种平台上的程序，比如在X86平台 上编译出能运行于ARM平台上的程序,这时