非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析-IngentaConnect.PDF

第 31 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.16 30 2015 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2015 非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析 1,2 1 1 1,2 1,2 赵 雄 ，王 川 ，杨茂祥 ，孙 良 ，陈建能 （1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ； 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018 ） 摘 要：单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点，该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮 行星轮系传动机构的逆向设计研究，提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则，对于给定的预期轨 迹，通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性；在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法 以利于非圆齿轮的传动比设计，给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程，编写机构的设计软件确 定一组机构参数，通过 ADAMS 进行了机构仿真验证。研究结果表明，轨迹与送钵装置最小距离为 21 mm ，取苗尖嘴宽 度为 2.07 mm ，尖嘴倾角为 136.4°，取苗臂在入钵段摆角为 24.3° ，出钵段摆角为3.6°，投苗角为 76°，齿轮模数为 2.53 mm ， 轨迹高度为 285 mm ，轨迹最低位置与行星架最低点距离为 34 mm，单级非圆齿轮最大传动比降为 1.81，该研究为非圆齿 轮行星轮系传动的设计提供了参考。 关键词：农业机械；农作物；设计；取苗机构；逆向设计；非圆齿轮；穴盘苗 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.005 中图分类号：S223.92; TH112 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-16-0030-07 赵 雄，王 川，杨茂祥，孙 良，陈建能. 非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析[J]. 农业工程学报，2015， 31(16)：30－36. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.005 Zhao Xiong, Wang Chuan, Yang Maoxiang, Sun Liang, Chen Jianneng. Reverse design and analysis of automatic seedling pick-up mechanism with non-circular gear planetary train[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(16): 30－36. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.005 面，开展了大量论与试验研究工作，研发了多种蔬菜钵 0 引 言 苗取苗机构[21-25] 。若能采用连续非圆齿轮行星轮系机构 非圆齿轮行星轮系机构由于能实现不等速传动，输 实现与间歇传动取苗机构类似的功