模糊神经网络控制器的优化设计.pdfVIP

年 月 系统工程理论与实践 第 期 !# $ $ sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss 文章编号%’()**+!#,$’’( 模糊神经网络控制器的优化设计 刘 军 刘 丁 韩 霞 白华煜 - - - 西安理工大学自动化与信息工程学院 陕西 西安 + - )#*, 摘要 模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型 又能根据被控对象参数的变化自适应 % - 调节控制规则和隶属函数参数 但是模糊神经网络控制器在线修正权值计算量大 过度修正权值还可能 - . 导致系统剧烈振荡 针对以上问题 提出了在线修正计算中仅对控制性能影响大的权值进行修正 以减 / - - 小计算量 根据偏差及偏差变化率大小 基于 模型自适应调节权值修正步长 抑制控制器输出的剧烈 0 - 12 - 变化 避免系统发生振荡 仿真结果表明模糊神经网络控制器的优化设计方法可以改善系统控制性能 - / / 关键词 模糊神经网络控制器 优化设计 步长 权值 % 0 0 0 中图分类号 5 文献标识码 % !)4 6# % 13 7 189:;=?@A9B=CD=DCEFGHIIJK9HL?@K9MELNOEDLE@@9L - - - ’ PQR SHD PQR A=DC T7K U=? V7QTH?JH + - - )#*- , A9;?L9DEF7HE?=ED?DW=DFEL?=ED U=X?DRD=Y9LB=JEF19Z8DE@ECJ U=X?D O8=D? % [\]^_‘a^ GHIIJD9HL?@ZEDLE@@9L=B?N=DWEF=D9@@=C9DZEDLE@@9LM8=Z8WE9BDEL9bH=L9?ZZHL?9 6 - EW9@EF;@?D?DW=B?c@9E@9?LDEZEDLE@?W?;=Y9@J K9Y9L89@9BB 89@EDCL?=D=DC=9HBH?@@J 6 ’ - W=BZEHL?C9B=B?;;@=Z?=ED=D=DWHBLJ dEL9EY9LM89D==BL?=D9WED@=D9E?W?;E;@?DY?L=?=EDB ’