非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析-农业机械学报.PDF

２０１１年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ６期 非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析 １ ２ １ ３ 林荣川 　郭隐彪 　魏莎莎 　林　辉 （１．集美大学机械工程学院，厦门３６１０１２；２．厦门大学物理与机电工程学院，厦门３６１００２； ３．福建厦门工程机械股份有限公司，厦门３６１０１２） 　　【摘要】　通过动力学模型和试验，分析了液压马达低速波动的机理和产生条件，认为非线性液压弹簧力和非 线性摩擦力的耦合作用是液压马达低速波动主要原因；通过试验研究了非线性摩擦扭矩、泄漏系数、粘性阻尼系 数、油液压缩系数等因素对液压马达低速波动的影响，揭示出液压马达低速波动是在负特性摩擦阻力工况下的自 激振动现象，并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。 关键词：液压马达　自激振动　低速波动　机理分析 中图分类号：ＴＨ１３７５１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０６０２１３０６ ＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＬｏｗＳｐｅｅｄＦｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＭｏｔｏｒ ＢａｓｅｄｏｎＮｏｎｌｉｎｅａｒＣｏｕｐｌｅｄＦｏｒｃｅ １ ２ １ ３ ＬｉｎＲｏｎｇｃｈｕａｎ　ＧｕｏＹｉｎｂｉａｏ　ＷｅｉＳｈａｓｈａ　ＬｉｎＨｕｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｍｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１０１２，Ｃｈｉｎａ　２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１００２，Ｃｈｉｎａ　３．ＸｉｍｅｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉａｍｅｎ３６１０１２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｌｏｗｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｔｅｓｔ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｕｐｌｅｄｆｏｒｃｅｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｐｒｉｎｇａｎｄ ｓｅｌｆｅｘｃｉｔｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｔｈｏｕｇｈｔｔｏｂｅｔｈｅｋｅｙｆａｃｔｏｒｔｈａｔｃｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｌｏｗａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙ． Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｌｏｗｓｐｅｅｄｃｒｅｅｐｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｃｏｕｌｄｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙ ｆｒｉｃｔｉｏｎｔｏｒｑｕｅ，ｌｅａｋａｇｅａｎｄｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｏｉｌａｎｄｌｉｑｕｉｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｗａｓｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｉｎｔｈｅｓｅｌｆｅｘｃｉｔｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｓｏｍｅｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｌｏｗｓｐｅｅｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ，Ｓｅｌｆｅｘｃｉｔｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｌｏｗｓｐｅｅｄｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ，Ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎａｌｙｓｉｓ 采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模 　　引言 型，应用 Ｍａｔｌａｂ动态仿真工具