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I快入式期末考试汇总 一、 恢入式系统的一般定义：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应 应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 二、 嵌入式系统的组成： （一） 嵌入式系统硬件系统 恢入式系统的硬件是以恢入式处理器为核心，配置必要的外围接口部件。在嵌入式系统设计 中，应尽町能选择适用于系统功能接口的SoC/SOPC芯片，以最少的外围部件构成一个应用 系统，满足嵌入式系统的特殊要求。一般包括冇：嵌入式处理器；存储器;I/O系统和外设。 （二） 嵌入式系统的软件系统包扌乩 操作系统，应用软件。 （1） 硬件开发工具包括：仿真器等；其它（示波器等） （2） 软件开发丄具包括：编译、连接、定位软件，通常使用C语言；调试软件。 （三） 中间层：它将系统软件少底层硬件部分格里，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无 关。具体包括硬件抽象层HAL和板极支持包BSP。HAL是位于操作系统内核与硕件电路Z 问的接口层，其Id的是将硬件抽象化，既可以通过程序来控制所有硬件电路入CPU、I/O、 存储器等的操作，提高了系统的可移植性。HAL —般包含相关硬件的初始化、数据的输入 输出操作硬件设备的配置操作等功能。 （四） 应用层：BSP介于主板硬件和操作系统中驱动程序曾程序之间，-?般认为它属于操作 系统的一部分，主要是先对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硕件设备寄存器函 数包，方便主板运行。BSP-般实现1）系统启动是完成对硬件的初始化；2）为驱动程序 捉供访问硬件的手段，即为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。 三、 恢入式系统的几个重要特征 （一） 恢入式系统通常是形式多样、面向特定应用的 （二） 嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持 （三） 嵌入式系统通常极其关注成本 （四） 嵌入式系统有实时性和可靠性的要求 （五） 实时操作系统的支持 （六） 恢入式系统开发需耍专门工具和特殊方法 （七） 嵌入式系统是知识集成系统 四、嵌入式微处理器的分类 字符宽度： 诙入乜陆控制器 8位，低端； 眦入或DSP处理 （DSP） 16位，精密应用 嵌入式处理器 — 32位，高性能运算（RISC） 嵌入式微处理器 五、RISC和CISC的差异： （一）指令系统：简单的常用指令；丰富及专用指令。 钦入式片上系统 （System On Chip） （二） 存储器操作：限制，简单；指令多，操作直接。 （三） 程序：程序占用空间大；设计容易、效率高。 （四） 中断：适当地方即可相应中断；指令结束厉相应中断。 （五） CPU：面积小，功耗低；功能强、面积大、功耗大。 （六） 设计周期：结构简单、布局紧凑、设计周期短，易于采用新技术；结构复杂，涉及周 期长： （七） 易用性：指令规整，易学易用；功能强，难学； （八） 应用范围：适合嵌入式应用；适合通用计算机； 六、恢入式操作系统的作用 系统界面 应用程序 操作系统 驱动程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 （一） 操作系统主要完成三项任务：内存管理、多任务管理、外围设备管理。 （二） 嵌入式操作系统（Embedded Operating System）负责嵌入式系统的全部软、唤件资源 的分配、调度、控制、协调； （三） EOS提供CPU、任务、内存、设备管理，文件和网络的支持，提供C/C++, JAVA, 图形模块等编程接口。 （四） 特点： 强稳定性，弱交互性；较强的实时性；可仲缩性；外设接口的统一性；体积小； 七、 嵌入式操作系统主耍完成三项任务：内存管理、多任务管理、外围设备管理。 八、 ARM处理器的特点 支持CACHE和MMU：冯?诺依曼体系结构/哈佛体系结构；RISC指令集；固定的32位指 令；Load/Store体系结构；大多数指令单周期完成；流水线执行*； Thumb\DSP\jazeHer功能 扩展；低功耗 九、支持 CACHE 和 MMU（l） （2） 九、支持 CACHE 和 MMU（l） （2） （一）为什么采用高速缓存 微处理器的时钟频率比内存速度提高 快得多，高速缓存可以提高内存的平 均性能。 CPU 高速缓存控制器 数据 CACHE 主存 （二）高速缓存的工作原理 高速缓存是一种小型、快速的存储器，它保存部分主存内容的拷贝。 冯?诺依曼体系结构模型ARM7 冯?诺依曼体系结构模型 M7 （1） 数据与指令都存储在同一存储 区中，取指令与取数据利用同一数 据总线。（2） 被早期人多数计算机所采用（3） ARM7——測诺依曼体系 结构简单,但速度较慢。取指不能同 时取数据I「、哈佛体系结构模型ARM9 + （1） 数据与指令都存储在同一存储 区中，取指令与取数据利用同一数 据总线。 （2） 被早期人多数计算机所采用 （